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面向控制的直流锅炉汽温对象特性分析与辨识

一、引言

（一）研究背景与意义

在现代电力生产领域，随着能源需求的持续增长和对能源利用效率要求的不断提高，超临界及超超临界机组凭借其高效、环保的显著优势，逐渐成为电力行业的核心装备。而直流锅炉作为这些先进机组的关键设备，其性能的优劣直接关乎整个机组的运行表现。在众多运行参数中，汽温控制精度显得尤为重要，它不仅对机组的安全性起着决定性作用，还深刻影响着机组的经济性。

直流锅炉与传统汽包锅炉存在本质区别，其内部没有固定的汽水分离界面。这一结构特点使得汽温、汽压与蒸发量之间呈现出强烈的耦合关系，相互影响、相互制约。同时，直流锅炉在运行过程中，会受到多种因素的动态干扰，如燃料量的波动、给水量的变化以及负荷的频繁调整等。这些干扰因素使得直流锅炉的控制难度大幅提升，相较于汽包锅炉，其控制过程更加复杂，对控制技术的要求也更为苛刻。

以某超临界机组为例，在实际运行中，当负荷突然增加时，若不能及时、精准地调整燃料量和给水量，汽温就会出现大幅波动。这种波动不仅会导致过热器等设备承受额外的热应力，缩短设备的使用寿命，增加设备维护成本和安全风险；还会使机组的热效率降低，增加能源消耗，导致发电成本上升，降低电厂的经济效益。因此，开展汽温对象特性分析与辨识具有至关重要的现实意义。通过深入研究汽温对象特性，可以为设计高精度的控制系统提供关键依据。只有准确掌握了汽温的变化规律和影响因素，才能针对性地制定控制策略，提高控制的准确性和可靠性，实现对直流锅炉的有效控制。这不仅有助于保障机组的安全稳定运行，降低设备故障风险，减少因停机检修带来的经济损失；还能提高机组的运行效率，降低能源消耗，提升电厂的经济效益和市场竞争力。所以，汽温对象特性分析与辨识是解决直流锅炉“非线性、大滞后、强耦合”控制难题的重要基础，对于推动电力行业的高效、可持续发展具有重要的理论和实际价值。

（二）国内外研究现状

在直流锅炉汽温特性的研究进程中，国内外学者投入了大量精力，取得了一系列具有重要价值的成果。在机理建模与仿真方面，诸多研究采用了基于Lagrange流体质点追踪法来构建分布参数模型。这种方法能够细致入微地描述工质在锅炉内的流动和传热过程，通过对每个流体质点的运动轨迹和热交换情况进行追踪和分析，从而建立起非常精确的数学模型，为深入理解直流锅炉的运行机理提供了有力工具。但是，这类复杂的机理模型虽然在理论上具有很高的准确性，但由于其涉及到大量的物理参数和复杂的数学计算，在实际工程应用中面临着诸多挑战。例如，模型的计算量过大，对计算机硬件性能要求极高，导致在实时控制中难以快速求解；而且模型参数的获取往往需要进行大量的实验和测量，成本高昂且耗时费力，这使得其难以直接应用于工程控制中，无法满足实际生产中对实时性和经济性的要求。

在特性辨识领域，传递函数辨识方法，如面积法，展现出了独特的优势。面积法通过对仿真试验数据进行深入分析和拟合，能够有效地获取系统的动态特性。它基于系统在不同输入信号下的输出响应，通过计算响应曲线与时间轴所围成的面积等特征量，来确定系统的传递函数，从而建立起系统输入与输出之间的数学关系。这种方法为控制模型的简化开辟了一条有效途径，能够在一定程度上降低模型的复杂度，提高模型的实用性。但是，当前的研究在针对超临界/亚临界压力切换、变负荷工况下的非线性特征量化分析方面仍存在不足。在这些复杂工况下，直流锅炉的动态特性会发生显著变化，呈现出强烈的非线性特征，而现有的辨识方法往往难以准确地捕捉和量化这些变化，导致对系统特性的描述不够精确，从而影响了控制系统的性能和稳定性。因此，进一步深化对这些复杂工况下非线性特征的量化分析，是未来研究的重要方向之一，对于提高直流锅炉的控制精度和运行效率具有重要意义。

二、直流锅炉汽温对象特性分析

（一）静态特性分析

基于质量与能量守恒原理，建立直流锅炉过热汽温基本方程：h_{\text{gr}}=h_{\text{gs}}+\frac{BQ_{\text{r}}\eta_{\text{gl}}-Q_{\text{zr}}}{G}，其中h_{\text{gr}}表示过热器出口蒸汽比焓，h_{\text{gs}}为给水比焓，B是锅炉机组燃料量，Q_{\text{r}}为锅炉输入热量，\eta_{\text{gl}}为锅炉效率，Q_{\text{zr}}是再热器吸热量，G为给水质量流量。而煤水比m=B/G作为核心控制参数，其重要性不言而喻。在实际运行中，若燃水比失衡，就如同天平失去平衡，会直接导致汽温偏离额定值。例如，当煤水比增大，意味着燃料量相对给水量增加，单位工质吸收的热量增多，汽温就会升高；反之，煤水比减小，汽温则会降低。

燃料量、给水量、燃料热值、过量空气系数及受热面换