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中国空间科学技术２０１１年８月

ＣｈｉｎｅｓｅＳｐａｃｅＳｃｉｅｎｃｅｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ第４期

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基于多相关器的ＧＰＳ信号质量监测技术

甘兴利杨毅郭晓峰

（中国电子科技集团第五十四研究所，石家庄０５００８１）

摘要导航卫星的信号质量是影响系统定位性能的一个关键因素，当卫星自身硬件设

备或空间传播信号受到干扰时，会导致卫星信号波形失真，用户接收机的伪码相关器产生

的相关峰会产生偏差，造成定位精度下降；情况严重时，会使用户失去定位能力。因此，

通过对空间信号的监测可以进一步保障系统的服务性能。文中借鉴现有的信号质量监测技

术，对ＧＰＳ信号失真的原因进行了总结，按照ＴＭＡ、ＴＭＢ和ＴＭＣ完成失真信号的建

模，并定性分析了对测距的影响。给出基于多相关器的导航信号质量监测方法，使用上述

三种模型验证了该判定方法的有效性。

关键词信号质量监测多相关器信号失真全球定位系统导航卫星

ＤＯＩ：１０．３７８０／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００—７５８Ｘ．２０１１．０４．００５

１引言

空间信号质量监测（ＳｉｇｎａｌＱｕａｌｉｔｙＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，ＳＱＭ）技术主要研究目的是提高卫星导航系统

信号质量监测能力，保障向用户提供导航服务能力。当卫星自身硬件设备或空间传播信号受到干扰

时，会导致卫星信号波形失真，用户接收机的伪码相关器产生的相关峰会产生偏差，造成定位精度

下降；情况严重时，会使用户失去定位能力。因此，ＳＱＭ技术对导航系统具有重要意义。

国外早期研究文献主要关注信号失真产生的原因，以及利用地面设备实现信号完好性监测。

１９９８年，Ｎｄｉｌｉ在其著作中介绍了３个卫星异常的具体实例ｎ，并对ＳＱＭ的基本原理进行了深入

研究。直到２００１年，Ｒｏｂｅｒｔ提出了两阶失真信号波形复现模型，并研究了利用多相关器ＳＱＭ

技术解决信号异常波形检测问题。２００４年，Ａｌｅｘａｎｄｅｒ从时域、频域和定位域分析ＳＶ１９卫星的信

号异常原，并设计一种ＧＰＳ信号任意波形产生器，用于验证多相关器ＳＱＭ接收机的性能。

２００７年，Ｓａｎｊｅｅｖ研究了ＧＰＳ信号质量和异常事件监测］，开发了一种基于软件无线电的高性能

ＳＱＭ和异常事件监测设备，能够实时配置捕获和跟踪参数以支持ＳＱＭ应用。

文章旨在研究卫星导航系统信号质量监测的关键技术，分析和建模导航信号异常波形；并根据

导航信号相关峰曲线的特性，给出信号失真的判定方法和处理步骤；最终通过仿真试验证明模型对

信号异常的符合程度，以及判定方法是否有效。

收稿日期：２０１１－０３—１８。收修改稿日期：２０１１Ｏ４１３

中国空间科学技术

２ＧＰＳ信号失真

２．１信号失真原因

ＳＱＭ研究起因是由于ＧＰＳＢｌｏｃｋＩＩ型的ＳＶ１９卫早在１９９３年出现信号异常，导致用户的定位

精度显著下降，引起了相关领域研究人员的关注，推动了ＳＱＭ技术的发展。图１是ＧＰＳＳＶ１９

星失真信号的功率谱，可以看出导航失真信号的频域特性产生改变，主要足主瓣中心仔在一个

１ｌｄＢ的尖峰，主瓣和第一旁瓣之间存在一个小的尖峰，以及构成主瓣的两边曲线稍微不对称。

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