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2025年大学《服务科学与工程-服务机器人技术基础》考试备考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.服务机器人技术基础的核心理念是（）

A.机器人越智能越好

B.机器人操作越简单越好

C.机器人应用越广泛越好

D.机器人服务功能越全面越好

答案：D

解析：服务机器人技术基础的核心理念是提供全面的服务功能，以满足不同场景下的需求，而不仅仅是追求单一方面的性能。机器人的智能程度、操作简便性以及应用广度都是实现全面服务功能的重要支撑，但最终目标还是为了更好地服务人类。

2.服务机器人的主要应用领域不包括（）

A.医疗保健

B.教育培训

C.农业生产

D.工业制造

答案：D

解析：服务机器人主要应用于为人类提供直接服务的领域，如医疗保健、教育培训、家庭服务、商业服务等。而工业制造领域通常使用的是工业机器人，它们主要承担重复性高、危险性大或需要高精度操作的任务。

3.以下哪种技术不是服务机器人常用的感知技术（）

A.视觉识别

B.声音识别

C.电磁感应

D.人体感应

答案：C

解析：服务机器人常用的感知技术包括视觉识别、声音识别、人体感应等，用于感知周围环境、识别物体、理解人类指令等。电磁感应主要用于检测金属物体，不属于服务机器人常用的感知技术范畴。

4.服务机器人的人机交互方式主要包括（）

A.物理交互

B.虚拟交互

C.自然语言交互

D.以上都是

答案：D

解析：服务机器人的人机交互方式包括物理交互（如触摸、操作）、虚拟交互（如手势、体感）以及自然语言交互（如语音指令、文字输入）等多种方式，以实现更加自然、高效的人机交互体验。

5.服务机器人的自主导航能力主要依赖于（）

A.GPS定位

B.激光雷达

C.自主导航算法

D.以上都是

答案：C

解析：服务机器人的自主导航能力主要依赖于自主导航算法，该算法融合了多种传感器数据（如GPS、激光雷达、摄像头等），实现机器人在未知环境中的定位、建图和路径规划。GPS定位和激光雷达等只是实现自主导航的辅助手段。

6.服务机器人的安全性设计原则不包括（）

A.防护等级

B.急停机制

C.人机协作

D.超速运行

答案：D

解析：服务机器人的安全性设计原则包括防护等级、急停机制、人机协作等，以确保机器人在运行过程中不会对人类造成伤害。超速运行会大大增加机器人的危险性，不符合安全性设计原则。

7.服务机器人的软件架构通常采用（）

A.单一架构

B.分布式架构

C.集中式架构

D.以上都不是

答案：B

解析：服务机器人的软件架构通常采用分布式架构，将不同的功能模块（如感知、决策、控制等）分布到不同的处理器上运行，以提高机器人的实时性和可靠性。

8.服务机器人的伦理问题主要包括（）

A.隐私保护

B.责任归属

C.公平性

D.以上都是

答案：D

解析：服务机器人的伦理问题主要包括隐私保护（如收集个人数据）、责任归属（如造成损害时由谁负责）以及公平性（如避免歧视）等，需要制定相应的伦理规范和法律法规来加以约束。

9.服务机器人技术的未来发展趋势不包括（）

A.更加智能化

B.更加人性化

C.更加标准化

D.更加虚拟化

答案：D

解析：服务机器人技术的未来发展趋势包括更加智能化（如自主决策）、更加人性化（如情感交互）以及更加标准化（如接口统一），以更好地适应人类的需求。虚拟化虽然也是机器人技术的一个重要方向，但与服务机器人技术的主要发展方向有所不同。

10.服务机器人技术的研发需要（）

A.跨学科合作

B.政府支持

C.市场需求

D.以上都是

答案：D

解析：服务机器人技术的研发需要跨学科合作（如机器人学、人工智能、计算机科学等）、政府支持（如政策引导、资金扶持）以及市场需求（如商业应用、社会需求）等多方面的共同推动。

11.服务机器人通常使用哪种能源（）

A.电池

B.液化气

C.柴油

D.氢燃料

答案：A

解析：服务机器人通常使用电池作为能源，因为电池具有便携性、环保性以及易于管理的优点，能够满足大多数服务场景对移动机器人的能源需求。液化气、柴油和氢燃料等能源虽然能量密度高，但存在安全隐患、污染问题或技术成熟度不足等问题，不适合广泛应用于服务机器人。

12.服务机器人的机械结构设计原则不包括（）

A.轻量化

B.高强度

C.高精度

D.高成本

答案：D

解析：服务机器人的机械结构设计原则包括轻量化（以降低能耗）、高强度（以保证稳定性）和高精度（以满足操作要求），同时还要考虑成本、可靠性等因素。高成本不是设计原则，而是需要尽量降低的方面。

13.服务机器人进行环境感知时，摄像头的主要作用是（）

A