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面向新型单轴独立轮对转向架的主动差速导向控制研究.pdf

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    摘要

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    随着高速铁路事业的快速发展，独立轮对因其独特的车轮解耦结构，在理

    论上可兼顾直线运行稳定性和曲线通过能力受到了广泛关注，然而其弱导向能

    力和难以归中的特性限制了其在高速列车领域的发展。为此本文以独立轮对为

    研究对象，针对主动差速导向控制开展如下研究工作：

    基于Polach蠕滑理论解析自由独立轮对的导向机理，结果表明：独立轮对

    行驶时横向偏移严重存在脱轨风险，需施加外力控制其导向。从力学角度分

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