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2025年大学《电气工程及其自动化-自动控制原理》考试参考题库及答案解析

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一、选择题

1.在自动控制系统中，用于将偏差信号转换成驱动被控对象执行机构的信号的环节是（）

A.测量环节

B.给定环节

C.反馈环节

D.执行环节

答案：D

解析：执行环节是自动控制系统中的一个重要组成部分，它接收来自控制器的输出信号，并将其转换成物理动作，用于驱动被控对象，从而改变系统的输出。测量环节用于测量系统的输出或内部状态，并将测量值反馈给控制器。给定环节提供期望的输出值或参考值。反馈环节将系统的输出与给定值进行比较，产生偏差信号。

2.在二阶系统中，阻尼比ζ为0时，系统响应的特点是（）

A.衰减振荡

B.等幅振荡

C.非周期性单调上升

D.非周期性单调下降

答案：B

解析：在二阶系统中，阻尼比ζ是一个重要的参数，它决定了系统的响应特性。当ζ为0时，系统处于无阻尼状态，其响应将是一个等幅振荡，即系统将在平衡位置附近来回摆动，振幅保持不变。当ζ大于0时，系统将有阻尼，响应将逐渐衰减至平衡位置。

3.系统的特征方程为s^3+2s^2+3s+4=0，该系统可能有的根是（）

A.两个实根和一个复根

B.一个实根和两个复根

C.三个实根

D.三个复根

答案：A

解析：根据代数基本定理，一个n阶多项式方程有n个根（包括实根和复根）。特征方程s^3+2s^2+3s+4=0是一个三阶方程，因此它有三个根。根的具体形式取决于方程的系数。根据韦达定理，根与系数之间存在一定的关系。在本题中，由于方程的系数都是实数，因此如果存在复根，它们必然是共轭复数对。通过计算或使用求根公式，可以发现该方程有两个实根和一个复根。

4.在控制系统中，积分控制的作用是（）

A.提高系统的响应速度

B.减小系统的超调量

C.消除系统的稳态误差

D.增加系统的阻尼比

答案：C

解析：积分控制是自动控制系统中的一种基本控制方式，它通过对误差信号进行积分来产生控制作用。积分控制的主要作用是消除系统的稳态误差，即使系统在长时间运行后能够达到期望的输出值。积分控制可以使得系统的输出逐渐跟踪给定值，即使存在持续的误差，积分作用也会不断增加控制量，直到误差被消除。因此，积分控制对于提高系统的稳态精度非常重要。

5.在根轨迹法中，系统开环传递函数的分子和分母同时除以s^2，其根轨迹的形状将（）

A.发生改变

B.不发生改变

C.只在原点发生变化

D.无法确定

答案：B

解析：根轨迹法是一种用于分析线性定常控制系统稳定性及动态性能的图解方法。在根轨迹法中，系统的开环传递函数通常表示为G(s)H(s)，其中G(s)和H(s)分别是系统的前向通路传递函数和反馈通路传递函数。根轨迹是指当系统的某个参数（通常是开环传递函数中的某个系数）从零到无穷大变化时，闭环系统特征方程的根在s平面上移动的轨迹。在根轨迹法中，系统的开环传递函数的分子和分母同时除以s^k（k为正整数）并不会改变根轨迹的形状，只会改变根轨迹的起始点和终止点的位置。因此，当系统开环传递函数的分子和分母同时除以s^2时，根轨迹的形状不会发生改变。

6.在频率响应法中，用于描述系统幅频特性的指标是（）

A.频率

B.幅值

C.相位

D.阻尼比

答案：B

解析：频率响应法是自动控制系统中用于分析系统动态性能的一种方法，它通过研究系统对不同频率正弦输入的稳态响应来了解系统的特性。在频率响应法中，系统的频率响应特性通常用幅频特性和谐频特性来描述。幅频特性描述了系统输出信号的幅值与输入信号频率之间的关系，而谐频特性描述了系统输出信号的相位与输入信号频率之间的关系。因此，用于描述系统幅频特性的指标是幅值。

7.在自动控制系统中，反馈控制的基本原理是（）

A.开环控制

B.闭环控制

C.模糊控制

D.神经控制

答案：B

解析：反馈控制是自动控制系统中的一种基本控制方式，其基本原理是将系统的输出信号通过测量环节反馈到输入端，与给定的输入信号进行比较，产生偏差信号。控制器根据偏差信号产生控制作用，用于驱动被控对象，使系统的输出逐渐接近给定的输入信号。这种控制方式的特点是能够自动调整系统的输出，使其满足期望的要求，即使系统参数发生变化或外部扰动存在，也能保持系统的稳定性。因此，反馈控制的基本原理是闭环控制。

8.在自动控制系统中，系统的传递函数是在（）

A.零初始条件下定义的

B.非零初始条件下定义的

C.稳态条件下定义的

D.动态条件下定义的

答案：A

解析：传递函数是自动控制系统中描述系统输入输出关系的一种数学工具，它是在零初始条件下定义的。零初始条件是指系统在输入信号作用之前，其状态变量