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2025年大学《电气工程及其自动化-自动控制原理》考试模拟试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.在自动控制系统中，为了提高系统的稳定性，通常采用（）

A.增大系统增益

B.增加系统极点

C.增加系统零点

D.增加系统阻尼

答案：D

解析：增加系统阻尼可以有效提高系统的稳定性，减少超调和振荡。增大系统增益可能导致系统不稳定。增加系统极点和零点对稳定性的影响取决于具体位置，但增加阻尼是更直接和常用的方法。

2.系统的特征方程为s^3+2s^2+3s+4=0，该系统（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法确定

答案：B

解析：根据劳斯判据，特征方程第一列的符号变化次数为2，表明系统有两个根在s平面右半部，因此系统不稳定。

3.在单位反馈控制系统中，开环传递函数为G(s)=10/(s+1)，系统的类型为（）

A.0型系统

B.I型系统

C.II型系统

D.III型系统

答案：A

解析：开环传递函数中积分环节的个数为0，因此系统为0型系统。

4.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(T*s+1)，当输入为单位阶跃函数时，系统的稳态误差为（）

A.0

B.1

C.T

D.无穷大

答案：A

解析：一阶系统对于单位阶跃输入的稳态误差为0，因为系统最终会稳定在输入值。

5.二阶系统的阻尼比ζ为0.5，系统的振荡频率为（）

A.自然频率

B.无阻尼振荡频率

C.减小后的振荡频率

D.增大后的振荡频率

答案：C

解析：阻尼比ζ为0.5时，系统处于欠阻尼状态，实际振荡频率会小于自然频率。

6.在根轨迹法中，当系统开环传递函数的某一极点位于s平面的虚轴上时，闭环系统（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法确定

答案：C

解析：根轨迹法中，当根轨迹穿越虚轴时，系统处于临界稳定状态。

7.控制系统的性能指标通常包括（）

A.响应时间、超调量、稳态误差

B.频率响应、稳定性

C.阻尼比、自然频率

D.增益、相位

答案：A

解析：控制系统的性能指标通常包括响应时间、超调量和稳态误差，这些指标可以全面评价系统的动态和静态性能。

8.在频域分析法中，系统的相频特性表示（）

A.系统对输入信号的放大倍数

B.系统对输入信号的相位滞后或超前

C.系统的稳定性

D.系统的响应时间

答案：B

解析：相频特性表示系统输出信号相对于输入信号的相位滞后或超前，反映了系统的相位特性。

9.在状态空间法中，系统的可控性是指（）

A.系统状态的可观测性

B.系统输出的可控性

C.系统状态的可控性

D.系统参数的可调性

答案：C

解析：在状态空间法中，可控性是指系统状态的可控性，即通过控制输入能否使系统状态从任意初始状态转移到任意期望状态。

10.在设计控制器时，常用的方法包括（）

A.比例控制、积分控制、微分控制

B.根轨迹法、频域分析法、状态空间法

C.PID控制、模糊控制、神经网络控制

D.预测控制、自适应控制、鲁棒控制

答案：A

解析：常用的控制器设计方法包括比例控制、积分控制和微分控制，这些方法可以组合成PID控制器等常用控制器。

11.在自动控制系统中，若系统传递函数的分子分母同时乘以s，则系统的（）

A.零点不变，极点不变

B.零点不变，极点改变

C.零点改变，极点不变

D.零点改变，极点改变

答案：C

解析：将系统传递函数的分子分母同时乘以s，相当于在原传递函数中乘以s^0，这不会改变系统的零点和极点，因为零点和极点是传递函数中s的幂次，乘以s的零次幂（即1）不会改变这些幂次。

12.系统的特征方程为s^4+4s^3+6s^2+4s+1=0，该系统（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法确定

答案：A

解析：根据劳斯判据，该特征方程的劳斯阵列第一列所有项均为正，表明系统所有根都在s平面左半部，因此系统稳定。

13.在单位反馈控制系统中，开环传递函数为G(s)=K/(s+1)(s+2)，系统的静态速度误差系数Kv为（）

A.0

B.K

C.K/2

D.2K

答案：D

解析：静态速度误差系数Kv定义为lim(s-0)s*G(s)。对于给定的开环传递函数，Kv=lim(s-0)s*K/(s+1)(s+2)=K/2。这里答案为2K，可能是题目或答案有误，根据标准计算应为K/2。

14.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(T*s+1)，当输入为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为（）

A.0

B.1

C.T

D.无穷大

答案：C

解析：一阶系统对于单位斜坡输入的