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基于GIS的无人机路径规划算法改进及应用研究.pdf

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    摘要

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    随着电子商务的迅猛发展及城市化进程的加速，城市社区物流配送需求激

    增，社区物流“最后一公里”配送难问题凸现，传统人工配送模式面临成本高、

    效率低、地形适应性差等问题。与此同时，低空经济政策的推进与无人机技术

    的成熟，为构建智能化、立体化的社区物流配送体系提供了新机遇。无人机物

    流配送路径规划作为低空资源高效利用的核心环节，需解决复杂三维环境下的

    高效避障、多机协同调度及系统化集成等关键问题。本文以解决城市社区快递

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