基于GIS的无人机路径规划算法改进及应用研究.pdf

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摘要

摘要

随着电子商务的迅猛发展及城市化进程的加速,城市社区物流配送需求激

增,社区物流“最后一公里”配送难问题凸现,传统人工配送模式面临成本高、

效率低、地形适应性差等问题。与此同时,低空经济政策的推进与无人机技术

的成熟,为构建智能化、立体化的社区物流配送体系提供了新机遇。无人机物

流配送路径规划作为低空资源高效利用的核心环节,需解决复杂三维环境下的

高效避障、多机协同调度及系统化集成等关键问题。本文以解决城市社区快递

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