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现代控制题库及答案
单项选择题（每题2分，共20分）
1.控制系统的状态空间方程中，A矩阵表示的是（）。
A.状态转移矩阵
B.输出矩阵
C.控制矩阵
D.阻尼矩阵
2.系统稳定的充要条件是（）。
A.特征根实部全为正
B.特征根实部全为负
C.特征根为复数
D.特征根为0
3.PID控制器中，P代表的是（）。
A.比例控制
B.积分控制
C.微分控制
D.滤波控制
4.状态反馈的主要目的是（）。
A.提高系统响应速度
B.降低系统阻尼
C.改善系统稳定性
D.增加系统自由度
5.系统可控性的条件是（）。
A.状态矩阵满秩
B.输出矩阵满秩
C.特征矩阵满秩
D.控制矩阵满秩
6.系统可观测性
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