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船舶姿态与定位高级测量能力考核办法

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在船舶姿态与定位系统中，用于实时监测船舶横摇角度的主要传感器是？

A.惯性导航系统（INS）

B.液压倾斜仪

C.压力传感器

D.舵角传感器

2.船舶动态定位（DP）系统中的GPS接收机，其最主要的功能是？

A.测量船舶速度

B.提供高精度位置信息

C.控制推进器

D.监测船舶振动

3.在船舶姿态控制中，稳性力矩是指？

A.船舶横摇的恢复力矩

B.船舶纵摇的恢复力矩

C.船舶旋转的阻力矩

D.船舶前进的推力矩

4.船舶姿态测量中，横摇是指？

A.船舶左右摇摆

B.船舶前后起伏

C.船舶上下颠簸

D.船舶旋转运动

5.船舶姿态与定位系统中的罗经误差主要指？

A.惯性导航系统的误差

B.磁罗经的偏差

C.液压倾斜仪的误差

D.GPS接收机的误差

6.在船舶动态定位（DP）系统中，位置保持模式是指？

A.船舶自主保持指定位置

B.船舶自主保持指定航向

C.船舶自主保持指定速度

D.船舶自主保持指定姿态

7.船舶姿态测量中，纵摇是指？

A.船舶左右摇摆

B.船舶前后起伏

C.船舶上下颠簸

D.船舶旋转运动

8.船舶姿态与定位系统中的风压倾斜是指？

A.风力对船舶倾斜的影响

B.水流对船舶倾斜的影响

C.船舶自身重量引起的倾斜

D.船舶推进器引起的倾斜

9.船舶动态定位（DP）系统中的动态参考单元主要功能是？

A.提供高精度位置信息

B.监测船舶姿态

C.控制推进器

D.测量船舶速度

10.船舶姿态测量中，陀螺罗经主要功能是？

A.测量船舶横摇角度

B.测量船舶纵摇角度

C.测量船舶航向

D.测量船舶速度

二、多选题（每题3分，共10题）

1.船舶姿态与定位系统的主要组成部分包括？

A.惯性导航系统（INS）

B.动态参考单元（DPU）

C.推进器控制系统

D.罗经

E.压力传感器

2.船舶动态定位（DP）系统的主要功能包括？

A.船舶位置保持

B.船舶姿态控制

C.船舶航迹控制

D.船舶速度控制

E.船舶振动监测

3.船舶姿态测量中，常见的传感器包括？

A.液压倾斜仪

B.惯性测量单元（IMU）

C.磁罗经

D.压力传感器

E.舵角传感器

4.船舶动态定位（DP）系统中的环境力主要包括？

A.风力

B.水流

C.漂移力

D.惯性力

E.船舶自身重量

5.船舶姿态与定位系统中的误差补偿方法包括？

A.磁罗经误差补偿

B.惯性导航系统误差补偿

C.GPS误差补偿

D.风压倾斜补偿

E.水流补偿

6.船舶姿态测量中，稳性是指？

A.船舶横摇的恢复力矩

B.船舶纵摇的恢复力矩

C.船舶旋转的阻力矩

D.船舶前进的推力矩

E.船舶摇摆的幅度

7.船舶动态定位（DP）系统中的定位精度主要受哪些因素影响？

A.GPS信号质量

B.惯性导航系统误差

C.动态参考单元精度

D.推进器控制系统精度

E.罗经精度

8.船舶姿态与定位系统中的姿态控制方法包括？

A.涡轮轴控制

B.舵角控制

C.推进器控制

D.液压倾斜仪控制

E.惯性测量单元控制

9.船舶动态定位（DP）系统中的报警系统主要功能包括？

A.监测系统状态

B.发出故障报警

C.提供应急控制方案

D.记录系统数据

E.控制推进器

10.船舶姿态测量中，误差来源主要包括？

A.传感器误差

B.环境干扰

C.系统误差

D.人为操作误差

E.船舶结构变形

三、判断题（每题1分，共20题）

1.船舶姿态与定位系统中的惯性导航系统（INS）可以提供高精度的位置和姿态信息。（√）

2.船舶动态定位（DP）系统主要适用于浅水航行。（×）

3.船舶姿态测量中，横摇是指船舶左右摇摆。（√）

4.船舶动态定位（DP）系统中的动态参考单元主要功能是提供高精度位置信息。（×）

5.船舶姿态与定位系统中的罗经误差主要指磁罗经的偏差。（√）

6.船舶动态定位（DP）系统中的位置保持模式是指船舶自主保持指定位置。（√）

7.船舶姿态测量中，纵摇是指船舶前后起伏。（√）

8.船舶姿态与定位系统中的风压倾斜是指风力对船舶倾斜的影响。（√）

9.船舶动态定位（DP）系统中的动态参考单元主要功能是监测船舶姿态。（×）

10.船舶姿态测量中，陀螺罗经主要功能是测量船舶航向。（√）

11.船舶动态定位（DP）系统主要适用于深海航行。（√）

12.船舶姿态与定位系统中的误差补偿方法包括磁罗经误差补偿。（√）

13.船舶姿态测量中，稳性是指船舶横摇的恢复力矩。（√）

14.船舶