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探索全方位智能无人系统在安全防护中的应用
目录
文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
全方位智能无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.1系统定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.2关键技术组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.3技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
安全防护需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.1安全风险识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.2防护目标与策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.3性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
智能无人系统在安全防护中的具体应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.1边境监控与管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.1.1异常行为检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
4.1.2隐秘区域巡查．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
4.1.3应急响应支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.2大型活动安保．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.2.1规模化人群监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.2.2突发事件预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4.2.3资源合理调度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
4.3城市安全运维．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.3.1交通违规检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
4.3.2重点区域预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
4.3.3应急救援协同．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
4.4资源环境保护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
4.4.1非法入侵侦测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
4.4.2环境参数监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
4.4.3危险品识别与处置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
关键技术实现方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
5.1传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
5.2人工智能算法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
5.3自主决策与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
5.4通信与协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85
系统性能评估与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89
6.1实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90
6.2数据采集与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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