2021年全国大学生电子设计竞赛综合评测题（1）：基于互联网的智能小车系统全解析.docxVIP

2021年全国大学生电子设计竞赛综合评测题（1）：基于互联网的智能小车系统全解析

一、题目概述

1.题目背景

随着物联网、人工智能技术的发展，智能移动设备在工业巡检、智能家居、教育科研等领域的应用日益广泛。本题要求设计一款基于互联网的智能小车系统，实现远程控制、环境感知、自主避障、数据上传等功能，综合考察电子系统设计、嵌入式编程、通信技术、控制算法等多学科知识的融合应用。

2.核心任务

设计并制作一台智能小车，通过互联网与远程终端（PC/手机APP）建立通信，完成以下核心功能：

远程接收控制指令（前进、后退、左转、右转、调速），实时执行动作；

采集环境数据（温度、湿度、光照强度），上传至远程终端并显示；

具备自主避障能力，遇到障碍物时自动停车或绕行；

实现路径规划（可选发挥功能），按预设轨迹或远程设定路径行驶。

二、技术指标要求

1.基本要求（60分）

指标类别

具体要求

远程通信

1.支持WiFi/4G模块接入互联网；2.控制指令响应延迟≤500ms；3.环境数据上传周期≤1s。

运动控制

1.最大行驶速度≥0.5m/s；2.转向半径≤30cm；3.支持3级及以上调速。

环境感知

1.温度测量范围：0-50℃，误差≤±1℃；2.湿度测量范围：20%-80%RH，误差≤±5%RH；3.光照强度测量范围：0-1000lux。

避障功能

1.障碍物检测距离：0.1-1.5m；2.检测到障碍物后1s内停车；3.避障成功率≥90%（无复杂遮挡场景）。

稳定性

连续运行时间≥30分钟，无死机、通信中断现象。

2.发挥要求（40分）

指标类别

具体要求

路径规划

1.支持远程设定目标点，自动规划路径并行驶；2.路径偏差≤10cm。

多模式控制

1.支持手动控制、半自动避障、全自动路径行驶三种模式切换；2.模式切换响应时间≤300ms。

数据可视化

1.远程终端实时显示小车位置坐标（基于惯性导航/GPS）；2.生成环境数据趋势图表。

低功耗优化

待机功耗≤5W，运行功耗≤15W。

创新拓展

新增功能（如语音控制、图像传输、多车协同等），需提供功能说明及验证结果。

三、系统总体设计

1.设计思路

遵循“模块化、高可靠、易扩展”原则，采用“感知层-控制层-通信层-执行层-电源层”五层架构，核心逻辑：

感知层采集环境数据与障碍物信息，传输至控制层；

控制层处理指令、解析数据，执行控制算法（避障、路径规划）；

通信层实现控制层与远程终端的互联网数据交互；

执行层接收控制信号，驱动小车运动；

电源层为各模块提供稳定供电。

2.系统架构图（文字描述）

远程终端（PC/手机APP）←→互联网←→通信模块（WiFi/4G）←→主控制器（MCU）

↑

感知层：温度传感器→湿度传感器→光照传感器→避障传感器（超声波+红外）

↑

控制层：主控制器→算法模块（避障判断、路径规划）→信号处理单元

↑

执行层：电机驱动模块→直流电机（行驶）→舵机（转向）

↑

电源层：锂电池组→稳压模块（5V/12V）→各模块供电接口

四、分模块详细设计

1.硬件设计

（1）核心控制模块

主控制器选型：STM32F103ZET6（ARMCortex-M3内核，72MHz主频，512KBFlash，64KBRAM），满足多任务处理、外设扩展需求；

核心功能：

接收通信模块的远程指令，解析后输出控制信号；

采集传感器数据，进行滤波、校准处理；

运行避障算法、路径规划算法；

控制电机、舵机执行动作。

（2）通信模块

选型：ESP8266WiFi模块（支持802.11b/g/n协议，UART接口，3.3V供电），低成本、易集成，适合入门级互联网通信；

备用方案：若需远距离通信，可选4G模块（如SIM800C），支持插入手机卡接入互联网；

通信协议：采用TCP/IP协议，建立客户端-服务器（C/S）架构：

小车端（客户端）主动连接远程终端（服务器）；

控制指令格式：[动作指令][速度值]（如F05表示前进、速度5级）；

数据上