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工业机器人系统维护与故障排除面试题

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在工业机器人维护前，以下哪项操作是必须进行的？

A.断开机器人电源

B.只需关闭示教器

C.等待机器人自动进入安全模式

D.检查机器人外观是否有明显损坏

答案：A

解析：维护工业机器人前必须断开电源，确保安全。示教器关闭、安全模式启动或外观检查并非强制要求，但断电是首要步骤。

2.机器人关节出现异常振动，可能的原因不包括：

A.电机过载

B.传动链条松弛

C.控制器程序错误

D.机器人基座水平度不足

答案：C

解析：电机过载、传动链条松弛和基座水平度不足都会导致振动，而控制器程序错误通常表现为动作不精确或异常停止，不直接引起振动。

3.机器人示教器突然无法连接，排查顺序应为：

A.更换示教器电池→检查网线→重启控制器

B.重启控制器→检查网线→更换示教器电池

C.检查网线→更换示教器电池→重启控制器

D.重启控制器→更换示教器电池→检查网线

答案：B

解析：优先重启控制器（解决软件临时故障），其次检查物理连接（网线），最后更换示教器电池（硬件问题）。

4.机器人运行时出现“非法指令”错误，最可能的原因是：

A.传感器信号异常

B.控制器内存不足

C.示教器与控制器通信中断

D.机器人本体机械卡死

答案：C

解析：“非法指令”通常因示教器与控制器通信异常导致，传感器、内存或机械故障不会直接引发此错误。

5.机器人负载端出现偏移，可能的原因不包括：

A.末端执行器重量变化

B.控制器坐标系参数错误

C.机器人基座安装倾斜

D.电机编码器损坏

答案：D

解析：负载变化、坐标系错误、基座倾斜都会导致偏移，而编码器损坏通常表现为动作中断或精度下降，不直接引起偏移。

6.机器人TCP（工具中心点）校准失败，排查要点不包括：

A.示教器坐标系与实际工具偏差

B.机器人基座水平度不足

C.末端执行器固定不牢固

D.控制器TCP参数未保存

答案：B

解析：TCP校准主要与示教器示教点、末端执行器状态和参数保存相关，基座水平度影响整体精度但非校准失败直接原因。

7.机器人动作响应缓慢，可能的原因不包括：

A.控制器CPU负载过高

B.电机减速比设置不当

C.机器人本体存在机械摩擦

D.末端执行器过轻

答案：D

解析：响应缓慢通常因计算资源、传动或机械阻力问题导致，末端执行器过轻反而会提升响应速度。

8.机器人示教器显示“伺服过载”，排查顺序应为：

A.检查负载→调整速度参数→检查电机温度

B.检查电机温度→调整速度参数→检查负载

C.调整速度参数→检查负载→检查电机温度

D.检查负载→检查电机温度→调整速度参数

答案：D

解析：伺服过载优先检查物理负载，其次监测电机状态，最后调整参数优化性能。

9.机器人控制器内存报警，可能的原因不包括：

A.程序代码冗余

B.通信端口占用过高

C.机器人本体振动过大

D.控制器固件版本过低

答案：C

解析：内存报警与程序、通信或固件相关，机械振动不会直接影响内存使用。

10.机器人示教器无法保存程序，可能的原因是：

A.示教器电池电量不足

B.控制器存储卡满

C.机器人未连接网络

D.末端执行器损坏

答案：A

解析：无法保存通常因示教器供电问题，其他选项与保存功能无直接关联。

二、多选题（每题3分，共10题）

11.机器人维护前必须检查的项目包括：

A.电缆连接是否牢固

B.控制器散热风扇是否正常

C.机器人运动范围是否受限

D.示教器电池电量是否充足

答案：A、B、C

解析：维护前需检查电气连接、散热状态和机械状态，示教器电量非核心项目。

12.机器人动作异常停止，可能的原因有：

A.安全限位开关被触发

B.控制器软件崩溃

C.电机编码器信号丢失

D.末端执行器重量突然增加

答案：A、B、C

解析：限位触发、软件故障和编码器问题都会导致异常停止，末端重量增加通常引起动作变形而非停止。

13.机器人示教器显示“伺服异常”，可能的原因包括：

A.电机过热保护

B.控制器通信中断

C.传动链条断裂

D.机器人基座接地不良

答案：A、B

解析：伺服异常主要与电机和控制信号相关，机械故障或接地问题通常表现为其他错误代码。

14.机器人TCP校准过程中，需要确保的条件有：

A.末端执行器固定牢固

B.示教器坐标系与实际工具平行

C.控制器TCP参数已清零

D.机器人运行空间无障碍

答案：A、B、D

解析：校准需保证末端稳定、坐标系匹配且运动空间安全，参数清零非必要步骤。

15.机器人动作精度下降，可能的原因包括：

A.电机减速器磨损

B.控制器采样周期过长