工业机器人技术与应用测试题（含答案）.docxVIP

工业机器人技术与应用测试题（含答案）

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.溢流阀一般是安装在（）的出口处，起稳压、安全等作用。

A、液压缸

B、液压泵

C、油箱。

D、换向阀

正确答案：B

2.十六进制字节的表示方法是。

A、B#16#

B、W#16#

C、DWB#16#

D、2#16#

正确答案：A

3.机器人工程领域，力觉传感器是测量作用在（）上的外力和外力矩传感器。

A、机器人

B、基础

C、负载

D、对象

正确答案：A

4.世界上第一台工业机器人是（）。

A、Versatran

B、Unimate

C、Roomba

D、AIBO

正确答案：B

5.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。

A、B

B、Y

C、R

D、P

正确答案：C

6.ABB关节型IRB1200机器人5轴同步皮带更换时，更换新皮带的张力一般调整到约（）。

A、16N

B、26N

C、36N

D、46N

正确答案：B

7.示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（）。

A、挂在工业机器人上

B、示教器支架上

C、系统夹上

D、地面上

正确答案：B

8.通用变频器与交流主轴驱动器的主要区别（）.。

A、控制对象（电机）

B、主回路结构

C、电力电子器件

D、调速原理

正确答案：A

9.RobotStudio的测量功能不包括（）。

A、最短距离

B、重心

C、角度

D、直径

正确答案：B

10.DSQC652I/O板有（）位数字量输出。

A、4

B、8

C、10

D、16

正确答案：D

11.RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）。

A、?0

B、?

C、?=0

D、为任意值

正确答案：A

12.S7-300PLC中命令（或文件）（）给出用户程序结构的概览以及使用的地址。

A、Blocks

B、VAT

C、“Symbols”

D、“ReferenceData”

正确答案：D

13.压力控制阀包括。

A、单向阀

B、压力表

C、顺序阀

D、节流阀

正确答案：C

14.在机电一体化装置安装中，线槽中的电缆必须有至少多少预留长度？。

A、5mm

B、10mm

C、20mm

D、以上都可以

正确答案：B

15.子程序的有条件返回指令是（）。

A、CALL

B、CRET

C、RET

D、SBR

正确答案：B

16.工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态.。

A、1

B、3

C、6

D、2

正确答案：C

17.蜗轮、蜗杆传动中通常涡轮、蜗杆两轴线在空间（）。

A、A相交\n成90°

B、B相互平行

C、C相交成任\n意角度

D、D交\n错成90°

正确答案：D

18.电磁流量计是一种（）流量计。

A、体积式

B、速度式

C、质量式

D、差压式

正确答案：B

19.机器人RAPID编程语句MoveCp30，p40，v1000,z50，tool0\Wobj：=wobj1中，p30表示（）。

A、圆弧的第一点

B、圆弧的第二点

C、圆弧的第三点

D、工具坐标数据

正确答案：B

20.气缸进出口的单向节流阀是用来控制（）。

A、气缸运动速度

B、气缸推力

C、气缸的功率

D、气缸的振动

正确答案：A

21.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A、三

B、一

C、四

D、二

正确答案：A

22.在ABB示教器操作界面中，（）选项可进行系统恢复操作。

A、控制面板

B、备份与恢复

C、资源管理器

D、程序编辑器

正确答案：B

23.三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定。

A、相序

B、相位角

C、相位

D、频率

正确答案：A

24.FX2N系列PLC主控指令是（）。

A、CJ

B、MC

C、MPS

D、MPP

正确答案：B

25.MPU与外设之间进行数据传输有（）方式。

A、程序控制

B、控制中断控制

C、选择直接存储器存取（DMA）

D、以上都是

正确答案：D

26.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A、手臂末端

B、手臂

C、行走部分

D、机械手

正确答案：A

27.ABB工业机器人中，安装在机器人末端的工具中心点所处的坐标系叫（）。

A、工件坐标系

B、工具坐标系

C、大地坐标系

D、基座标系

正确答案：B

28.一个热电偶产生的热电势为E，当打开其冷端串接与两热电极材料不同的第三根金属导体时，若保证已打开的冷端两点的温度与未打开时相同，则回路中热电势将（）。

A、增大

B、增大和减小不能确定

C、减小

D、不变

正确答案：D

29.粘合在产生力学应变基体上的应变片，当基体受力发生应变变化时，应变发生变形使得阻值改变，从而使得其上（）发生变化。

A、感抗

B、容抗

C、电流

D、电压

正确答案：D

30