2025年大学《海洋机器人-自主水下机器人(AUV)设计与控制》考试参考题库及答案解析.docxVIP

2025年大学《海洋机器人-自主水下机器人（AUV）设计与控制》考试参考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.海洋机器人自主水下机器人（AUV）的主要优势在于（）

A.可以长时间在水下工作

B.可以在水下进行复杂作业

C.可以自主进行路径规划和任务执行

D.可以进行高精度的水下测量

答案：C

解析：自主水下机器人（AUV）的核心优势在于其自主性，能够自主进行路径规划和任务执行，无需人工干预。虽然AUV具备长时间工作、复杂作业和高精度测量的能力，但这些并非其最核心的优势。自主性使得AUV能够在无人值守的情况下完成各种水下任务，提高了作业效率和安全性。

2.海洋机器人自主水下机器人（AUV）的主要能源来源是（）

A.太阳能

B.水力

C.电池

D.风力

答案：C

解析：目前，海洋机器人自主水下机器人（AUV）的主要能源来源是电池。虽然太阳能、水力和风力等能源在某些特定情况下可以用于水下设备，但它们并不适用于AUV的普遍应用。电池为AUV提供了稳定且高效的能源支持，使其能够在水下长时间工作。

3.海洋机器人自主水下机器人（AUV）的导航系统主要依赖于（）

A.水声通信

B.惯性导航系统

C.卫星导航系统

D.水下地形匹配

答案：B

解析：海洋机器人自主水下机器人（AUV）的导航系统主要依赖于惯性导航系统。惯性导航系统通过测量AUV的加速度和角速度来推算其位置和姿态，即使在卫星信号无法接收的水下环境中也能保持较高的导航精度。水声通信、卫星导航系统和水下地形匹配虽然也是AUV导航系统的重要组成部分，但它们通常作为辅助手段使用。

4.海洋机器人自主水下机器人（AUV）的控制系统主要包括（）

A.路径规划模块

B.传感器模块

C.执行器模块

D.以上所有

答案：D

解析：海洋机器人自主水下机器人（AUV）的控制系统是一个复杂的系统，主要包括路径规划模块、传感器模块和执行器模块。路径规划模块负责制定AUV的航行路线；传感器模块负责收集水下环境信息；执行器模块负责控制AUV的运动和作业。这三个模块协同工作，确保AUV能够自主完成各项任务。

5.海洋机器人自主水下机器人（AUV）在水下作业时，主要受到的阻力来自（）

A.水的浮力

B.水的粘性

C.水的密度

D.水的压强

答案：B

解析：海洋机器人自主水下机器人（AUV）在水下作业时，主要受到的阻力来自水的粘性。水的粘性会产生摩擦力，阻碍AUV的运动。浮力、密度和压强虽然也是影响AUV水下作业的重要因素，但它们主要影响AUV的浮沉和姿态，而不是运动阻力。

6.海洋机器人自主水下机器人（AUV）的传感器主要用来（）

A.收集水下环境信息

B.控制AUV的运动

C.提供能源

D.进行通信

答案：A

解析：海洋机器人自主水下机器人（AUV）的传感器主要用来收集水下环境信息。这些传感器可以测量水下的温度、压力、盐度、光照强度等参数，为AUV的导航、避障和任务执行提供数据支持。控制AUV的运动、提供能源和进行通信虽然也是AUV的重要功能，但它们通常由其他模块完成。

7.海洋机器人自主水下机器人（AUV）的避障系统主要依赖于（）

A.惯性导航系统

B.传感器系统

C.控制系统

D.通信系统

答案：B

解析：海洋机器人自主水下机器人（AUV）的避障系统主要依赖于传感器系统。传感器系统通过探测周围环境，为AUV提供障碍物的位置和距离信息，使AUV能够及时调整航行路线，避免碰撞。惯性导航系统、控制系统和通信系统虽然也是AUV的重要组成部分，但它们在避障功能中并不起主要作用。

8.海洋机器人自主水下机器人（AUV）的路径规划算法主要解决（）

A.能源管理问题

B.导航精度问题

C.避障问题

D.任务优化问题

答案：C

解析：海洋机器人自主水下机器人（AUV）的路径规划算法主要解决避障问题。路径规划算法根据传感器提供的环境信息，为AUV规划一条安全、高效的航行路线，使其能够在复杂的水下环境中避开障碍物，顺利完成任务。能源管理、导航精度和任务优化虽然也是路径规划算法需要考虑的因素，但避障通常是首要问题。

9.海洋机器人自主水下机器人（AUV）的通信系统主要依赖于（）

A.水声通信

B.卫星通信

C.无线电通信

D.有线通信

答案：A

解析：海洋机器人自主水下机器人（AUV）的通信系统主要依赖于水声通信。由于水下环境对电磁波的衰减较大，水声通信是目前水下通信的主要手段。水声通信虽然速度较慢，但它在水下环境中具有较好的穿透性和稳定性，能够满足AUV的通信需求。卫星通信、无线电通信和有线通信由于受水下环境的限制，通常不适用于AUV的通信系统。