TRT液压控制系统分析与优化研究.pdfVIP

TRT控制系统的分析

，奇，正

（中冶南方工程技术设备室，430080）

：本文简要介绍了TRT的工艺流程、设备组成以及对控制系统的要求，阐明了控制系统的组成及其特点，

重点论述了控制旁通快开阀、可调静叶的伺服阀的选型；通过对执行装置固有频率的计算，得出了旁通快开阀、可调静叶二

个控制系统的开环和闭环传递函数，并根据传递函数绘制出了系统的开环波德图和闭环波德图，进而计算出了系统的相

位裕量、幅值裕量和系统的频宽，最终得出：“系统的稳定性较好，但响应速度很低，必须在伺服放大器前增加PID调节器

来提高系统的响应速度”的明确结论。

：TRT；控制系统；计算分析

AnalysisofTRThydrauliccontrolsystem

HuXue_ping，LiuBing_qi，ChenYi_zheng

（WISDRIEngineering＆ResearchIncorporationLimited，Wuhan430080，）

：ThisarticleiscompiledtointroducetheprocessflowandequipmentcompositionofTRTaswellasits

requirementonhydrauliccontrolsystem,toillustratethecompositionandfeaturesofthehydrauliccontrolsystem,andto

dissertatetheselectionoftheservovalvethatcontrolsbypassquickopenvalveandtheadjustablefixedblade;by

calculatingthenaturalfrequencyoftheactuator,theopen-loopandclose-looptransferfunctionsoftwohydrauliccontrol

systems,i.e.oneforbypassquickopenvalveandoneforadjustablefixedblade,areobtained;andbasedonthetransfer

functioncomeouttheopen-loopandclose-loopBodediagramthatleadtothedeterminationofthephaseovermeasure,

amplitudeovermeasureandbandwidthofthesystem,whicheventuallybringsaboutanexplicitconclusion:Thesystemis

verystablebuthasaratherslowresponsespeed,therefore,PIDregulatorhastobeaddedbeforetheservoamplifierto

increasetheresponsespeedofthesystem.

Keywords：TRT；Hydrauliccontrolsystem；Analysis