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年第卷第期传感器与微系统（）
２０２５４４５ＴｒａｎｓｄｕｃｅｒａｎｄＭｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ７１
———
ＤＯＩ：１０．１３８７３／Ｊ．１０００９７８７（２０２５）０５００７１０６
一种适用于微型胶囊机器人的新型接收线圈设计
马子毓，高晋阳，马欣瑜，钱瑞琛，卢晨智
（中北大学动态测试技术国家重点实验室，山西太原０３００５１）
摘要：为解决微型胶囊机器人供能难题，对其接收线圈的结构进行了分析，提出了一种新型磁共振结构
ＷＰＴ
的无线能量传输（）系统。针对传统胶囊机器人接收线圈存在体积大和退磁场影响等问题，新型系统
通过改进接收线圈中铁氧体磁芯结构来优化性能。通过对圆柱形铁氧体磁芯和新型铁氧体铁磁芯的退磁
场进行分析，以及对其互感进行解析计算、分析、仿真和实验。结果表明：与圆柱形铁氧体磁芯相比，所提
出的新型铁氧体磁芯具有更小的退磁系数和更高的互感。搭建了实验平台以验证不同类型接收结构的无
线功率传输系统的性能。实验结果表明：新型铁氧体磁芯系统在功率传输能力方面优于空心圆柱形铁氧
体磁芯系统，与仿真分析结果吻合较好。
关键词：无线能量传输；退磁场；胶囊机器人；铁氧体磁芯；互感
中图分类号文献标识码文章编号———
：ＴＰ２０３：Ａ：１０００９７８７（２０２５）０５００７１０６
Ｄｅｓｉｇｎｏｆａｎｏｖｅｌｒｅｃｅｉｖｉｎｇｃｏｉｌｓｕｉｔａｂｌｅｆｏｒｍｉｃｒｏｃａｐｓｕｌｅｒｏｂｏｔｓ
ＭＡＺｉｙｕ，ＧＡＯＪｉｎｙａｎｇ，ＭＡＸｉｎｙｕ，ＱＩＡＮＲｕｉｃｈｅｎ，ＬＵＣｈｅｎｚｈｉ
（ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＤｙｎａｍｉｃＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＮｏｒｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎａ，Ｔａｉｙｕａｎ０３００５１，Ｃｈｉｎａ）
：，
ＡｂｓｔｒａｃｔＴｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｏｗｅｒｓｕｐｐｌｙｃｈａｌｌｅｎｇｅｆｏｒｍｉｃｒｏｃａｐｓｕｌｅｒｏｂｏｔｓｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｔｈｅｉｒｒｅｃｅｉｖｉｎｇｃｏｉｌｓｉｓ
ａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｏｖｅｌｗｉｒｅｌｅｓｓｐｏｗｅｒｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ（ＷＰＴ）ｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈａｍａｇｎｅｔｉｃｒｅｓｏｎａｎｃｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．
Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｉｓｓｕｅｓｓｕｃｈａｓｌａｒｇｅｖｏｌｕｍｅａｎｄｄｅｍａｇｎｅｔｉｚａｔｉｏｎｅｆｆｅｃｔｓｔｈａｔｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｃａｐｓｕｌｅｒｏｂｏｔｒｅｃｅｉｖｉｎｇｃｏｉｌｓ
ｓｕｆｆｅｒ，ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｎｏｖｅｌｓｙｓｔｅｍｉｓｏｐｔｉｍｉｚｅｄｂｙｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅｆｅｒｒｉｔｅｃｏｒｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｔｈｅｒｅｃｅｉｖｉｎｇｃｏｉｌ．Ｂｙ
ａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅｄｅｍａｇｎｅｔｉｚａｔｉｏｎｆｉｅｌｄｏｆｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌｆｅｒｒｉｔｅｃｏｒｅｓ
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