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《控制工程基础》期末复习试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.已知系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，则该系统的阶次为（）。

A.1

B.2

C.3

D.4

2.若系统的特征方程为s^3+6s^2+11s+6=0，则该系统（）。

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法确定

3.在单位负反馈系统中，开环传递函数为G(s)，闭环特征方程为1+G(s)=0。若G(s)中包含因子(s+1)，则该闭环系统（）。

A.一定稳定

B.一定不稳定

C.可能稳定，也可能不稳定

D.稳定性无法判断

4.已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=K/(s(s+1))，要使系统在阶跃输入下具有临界阻尼，K应等于（）。

A.1

B.2

C.0.5

D.0

5.对于二阶系统，无阻尼自然频率ωn和阻尼比ζ一定时，系统超调量Mp与ζ的关系是（）。

A.ζ越大，Mp越大

B.ζ越大，Mp越小

C.ζ对Mp没有影响

D.关系复杂，无法确定

6.若系统对单位阶跃输入的响应为c(t)=1-e^(-at)，则系统的稳态误差ess为（）。

A.0

B.1

C.a

D.1/a

7.在频域分析中，乃奎斯特图（NyquistPlot）主要用于判断线性定常系统的（）。

A.响应速度

B.稳态精度

C.稳定性

D.鲁棒性

8.若系统的开环传递函数G(s)在s平面的右半平面有Z个极点，在虚轴上（不包括原点）有P个极点，则根据奈奎斯特稳定性判据，闭环系统稳定的条件是（）。

A.Z=P

B.ZP

C.Z+P=0

D.Z+P=2π

9.绘制根轨迹时，若某条根轨迹始于开环极点，终于开环零点或无穷远，则该段根轨迹的渐近线（）。

A.数目为开环零点数减去开环极点数

B.数目为开环极点数减去开环零点数

C.数目为(n-m)/n，其中n为开环极点数，m为开环零点数

D.数目为(m-n)/m，其中n为开环极点数，m为开环零点数

10.在控制系统中，增加积分环节（I型环节）的主要目的是（）。

A.提高系统的响应速度

B.减小系统的超调量

C.消除或减小系统的稳态误差

D.增加系统的阻尼比

二、填空题（每小题2分，共20分。请将答案填在题后的横线上）

1.线性定常系统的传递函数是在_______假设下定义的，它表达了系统输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比。

2.若系统的单位阶跃响应c(t)=1-2e^(-t)+e^(-2t)，则该系统的传递函数G(s)=_______。

3.根据劳斯判据，若劳斯表中某一行第一个元素为零，通常需要用_______替换该零元素，并计算替换后的新行的各元素值。

4.系统的型别是指系统开环传递函数中_______环节的个数。

5.在二阶系统中，阻尼比ζ=0时，系统处于_______状态。

6.频率响应函数G(jω)的幅值|G(jω)|和相角∠G(jω)随频率ω变化的曲线分别称为_______曲线和_______曲线。

7.若系统的传递函数为G(s)=10/(s+1)，则其时间常数τ=_______。

8.控制系统的基本要求通常包括_______、_______和_______。

9.若系统的特征方程为s^3+2s^2+s+K=0，要使系统稳定，K的取值范围应满足_______。

10.在根轨迹法中，若某条根轨迹离开实轴进入复平面，其离开点处的切线与实轴的夹角为_______度。

三、判断题（每小题2分，共10分。请将判断结果“正确”或“错误”填在题后的括号内）

1.线性系统的叠加原理表明，系统对多个输入信号的总响应等于系统对每个输入信号单独响应之和。（）

2.系统的增益裕度GM是指系统在增益增加到无穷大时，能够保