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无线通信技术定位算法优化研究
目录
一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2无线环境下的位置估算挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3定位算法研究现状综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.4本文主要研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.5技术路线与论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
二、基础理论与关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.1无线信号传播特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.2位置估算基础模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.3常见定位测量方法及其局限．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.3.1信号强度指纹法简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.3.2协作定位方案原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.4本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
三、传统定位算法及其性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.1基于测距(Ranging)的经典算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.2基于信号特征的相关算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.3性能评价标准与测试场景设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.3.1定位精度指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.3.2算法鲁棒性与收敛速度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.4本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
四、定位算法优化策略与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
4.1提升同步精度与测距精度的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
4.1.1协方差矩阵自适应优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.1.2多假设检验与稀疏平滑处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
4.2减小计算复杂度与增强实时性的途径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
4.2.1基于降维理论的快速求解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
4.2.2并行计算与嵌入式实现优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
4.3针对非理想信道与环境因素的补偿．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
4.3.1多径效应抑制与信道建模自适应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
4.3.2经典模型误差在线修正．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
4.4本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
五、典型算法改进与仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
5.1改进型测距算法仿真比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
5.1.1面向高动态场景的算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
5.1.2面向低信噪比环境的算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
5.2综合型定位算法仿真测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83
5.2.1极化信息融合定位仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
5.2.2多用户协作定位效能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87
5.3实验结果数据分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88
5.3.1不同优化策略的性
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