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自动驾驶V2X通信考试题及答案

一、单选题（每题2分，共20题）

1.V2X通信中，哪个频段主要用于车与车（V2V）之间的短程通信？

A.5.9GHz

B.24GHz

C.77GHz

D.2.4GHz

答案：A

解析：5.9GHz频段是全球范围内用于车联网（C-V2X）的主要频段，支持V2V、V2I等通信场景。

2.在V2X通信中，“V2I”代表什么？

A.车与行人通信

B.车与基础设施通信

C.车与网络通信

D.车与云端通信

答案：B

解析：V2I（Vehicle-to-Infrastructure）是车与交通基础设施（如信号灯、路标）的通信，属于智能交通系统（ITS）范畴。

3.以下哪种技术不属于V2X通信的关键技术？

A.DSRC

B.LTE-V2X

C.5GNR-V2X

D.Wi-Fi6

答案：D

解析：Wi-Fi6主要用于室内或短距离通信，而V2X通信更依赖DSRC、LTE-V2X和5GNR-V2X等专网技术。

4.中国在V2X通信领域采用的主要标准是什么？

A.ETSIITS-G5

B.3GPPRel-14

C.IEEE802.11p

D.ISO26262

答案：A

解析：中国采用ETSI（欧洲电信标准化协会）的ITS-G5标准，支持C-V2X通信。

5.V2X通信的主要应用场景不包括以下哪项？

A.碰撞预警

B.路况实时更新

C.远程驾驶控制

D.交通信号协同

答案：C

解析：远程驾驶控制依赖高带宽的云端连接，而非V2X实时通信。V2X主要用于低时延的本地信息交互。

6.DSRC通信的典型数据传输速率是多少？

A.10kbps

B.100kbps

C.1Mbps

D.10Mbps

答案：B

解析：DSRC通信速率较低，主要满足短报文传输需求，100kbps已足够支持基本安全消息。

7.5GNR-V2X相比LTE-V2X的主要优势是什么？

A.更低的延迟

B.更高的传输带宽

C.更广的覆盖范围

D.更低的功耗

答案：A

解析：5GNR-V2X支持URLLC（超可靠低时延通信），延迟可低至1ms，远优于LTE-V2X的几十ms。

8.V2X通信中，哪种消息类型用于紧急刹车预警？

A.SafetyWarningMessage（SWM）

B.TrafficInformationMessage（TIM）

C.CooperativeAwarenessMessage（CAM）

D.PrecisePositioningMessage（PPM）

答案：A

解析：SWM（安全预警消息）用于紧急事件（如突然刹车）的广播，是V2X的核心安全功能之一。

9.在V2X通信中，哪个协议用于数据传输？

A.MQTT

B.CoAP

C.UDP/TCP

D.HTTP/HTTPS

答案：C

解析：V2X通信底层依赖UDP/TCP协议，确保数据传输的可靠性和实时性。

10.德国在V2X通信领域的主要应用侧重于什么场景？

A.城市自动驾驶测试

B.高速公路车路协同

C.停车辅助系统

D.智能交通信号控制

答案：B

解析：德国高速公路网络发达，V2X应用主要集中在提升高速行驶安全性。

二、多选题（每题3分，共10题）

1.V2X通信的典型应用场景包括哪些？

A.车辆碰撞预警

B.交通信号协同

C.停车辅助

D.实时路况更新

E.远程驾驶控制

答案：A,B,D

解析：C-V2X主要应用于安全预警、信号协同和路况共享，C和E依赖更高带宽的非V2X技术。

2.V2X通信的频段包括哪些？

A.5.9GHz

B.24GHz

C.77GHz

D.2.4GHz

E.6GHz

答案：A,B,C

解析：全球V2X主要频段为5.9GHz、24GHz和77GHz，2.4GHz和6GHz非主流。

3.V2X通信的关键技术有哪些？

A.DSRC

B.LTE-V2X

C.5GNR-V2X

D.Zigbee

E.Bluetooth

答案：A,B,C

解析：Zigbee和Bluetooth主要用于短距离设备连接，V2X依赖专网技术。

4.中国C-V2X标准的主要优势是什么？

A.兼容性更强

B.时延更低

C.成本更低

D.覆盖范围更广

E.支持高带宽应用

答案：A,C,D

解析：C-V2X基于DSRC和LTE技术，成本较低且覆盖广，但带宽和时延不如5GNR-V2X。

5.V2X通信的安全挑战包括哪些？

A.信号干扰

B.数据伪造

C.通信延迟

D.重放攻击

E.隐私泄露

答案：B,D,E

解析：