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2025年信号与控制试题及答案

一、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.下列哪项不是信号的基本特性？

A.频率

B.幅度

C.相位

D.颜色

2.在连续时间信号中，单位阶跃信号的数学表达式是：

A.u(t)=1,t≥0

B.u(t)=t,t≥0

C.u(t)=e^t,t≥0

D.u(t)=sin(t),t≥0

3.下列哪种滤波器允许低频信号通过而衰减高频信号？

A.高通滤波器

B.低通滤波器

C.带通滤波器

D.带阻滤波器

4.控制系统中，传递函数的定义是：

A.输出信号与输入信号的比值

B.输入信号与输出信号的比值

C.系统的微分方程

D.系统的状态方程

5.下列哪种稳定性分析方法不需要知道系统的传递函数？

A.根轨迹法

B.奈奎斯特判据

C.劳斯-赫尔维茨判据

D.相平面法

6.在PID控制器中，P代表：

A.Position

B.Proportional

C.Progressive

D.Proactive

7.采样定理表明，为了无失真地恢复原始信号，采样频率至少应是多少？

A.等于信号最高频率

B.小于信号最高频率

C.大于信号最高频率的两倍

D.等于信号最低频率

8.下列哪种控制策略属于开环控制？

A.PID控制

B.前馈控制

C.反馈控制

D.自适应控制

9.在频域分析中，系统的稳定性可以通过什么来判断？

A.极点的位置

B.零点的位置

C.系统的增益

D.系统的时间常数

10.下列哪种信号是能量信号？

A.正弦信号

B.单位阶跃信号

C.单位冲激信号

D.周期方波信号

二、填空题（共6题，每题2分，共12分）

1.信号的时域分析主要研究信号的______特性，而频域分析主要研究信号的______特性。

2.控制系统按结构可分为开环控制系统和______控制系统。

3.在拉普拉斯变换中，若F(s)是f(t)的拉普拉斯变换，则e^(-at)f(t)的拉普拉斯变换为______。

4.系统的传递函数G(s)=Y(s)/U(s)，其中Y(s)是______的拉普拉斯变换，U(s)是______的拉普拉斯变换。

5.在控制系统中，稳态误差是指系统达到稳态后，______与______之间的差值。

6.信号处理中的傅里叶变换将信号从______域转换到______域。

三、判断题（共6题，每题2分，共12分）

1.任何连续信号都可以通过足够高的采样频率进行无失真采样和恢复。（）

2.在控制系统中，增加系统的开环增益一定会提高系统的稳定性。（）

3.线性时不变系统(LTI)满足叠加原理和时不变性。（）

4.传递函数是描述系统输入输出关系的数学模型，与系统的初始状态无关。（）

5.在PID控制器中，积分环节的主要作用是消除系统的稳态误差。（）

6.频率响应是系统对正弦输入信号的稳态响应。（）

四、多项选择题（共2题，每题2分，共4分）

1.下列哪些是控制系统的性能指标？（）

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.经济性

E.可靠性

2.下列哪些方法可以用于系统的稳定性分析？（）

A.劳斯-赫尔维茨判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.波特图法

E.相平面法

五、简答题（共2题，每题5分，共10分）

1.简述PID控制器的基本原理及其三个环节的作用。

2.解释什么是系统的稳定性，并列举至少三种判断系统稳定性的方法。

参考答案及解析

一、单项选择题

1.答案：D

解析：信号的基本特性包括频率、幅度和相位等，而颜色是视觉信号的一种属性，不是信号的基本特性。信号处理中主要关注的是信号的频率、幅度和相位等物理量。

2.答案：A

解析：单位阶跃信号是信号与系统中的基本信号之一，其数学表达式为u(t)=1,t≥0；u(t)=0,t0。选项B、C、D分别是斜坡信号、指数信号和正弦信号的表达式。

3.答案：B

解析：低通滤波器允许低频信号通过而衰减高频信号；高通滤波器则相反；带通滤波器允许特定频率范围内的信号通过；带阻滤波器则阻止特定频率范围内的信号通过。

4.答案：A

解析：传递函数定义为系统输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比，即G(s)=Y(s)/U(s)，它描述了系统的输入输出关系。

5.答案：D

解析：根轨迹法、奈奎斯特判据和劳斯-赫尔维茨判据都需要知道系统的传递函数；