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TOC\o1-3\h\z\u摘要 I

Abstract II

第一章绪论 1

1.1研究背景与意义 1

1.2国内外研究现状 2

1.2.1自动驾驶研究现状 2

1.2.2深度学习自动驾驶中的研究现状 2

1.2.3Transformer在自动驾驶的应用的研究现状 3

1.3本文主要研究内容 3

第二章基于深度学习的自动驾驶理论基础 6

2.1深度学习基本概念 6

2.1.1深度学习常见任务 6

2.1.2深度学习相关概念和指标 8

2.1.3常见深度学习基本网

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