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《机电综合实训》

项目技术报告

姓名：XXX

学号：XXXXXX

班级：XXXXX

课程名称：机电综合实训

指导老师：庄俊东徐德洪

提交日期：2014年12月19日

组别：第三组

概要

本文介绍气动系统的设计过程，各种气动元件的性能与使用方法，根据项目的工艺要求、控制要求和技术指标进行工况分析、气动元件的选择、气动回路图的设计，并进行系统软件仿真运行、安装与调试。

以生产密封袋为例，说明了在两气缸顺序动作控制回路中，纯气动、继电控制和气动加电磁阀PLC控制三种不同的实现方法。

关键词生产密封袋；气动回路；继电控；PLC

目录

TOC\o1-2\h\u8072前言 1

31598第一章项目简介 2

212741.1综合实训项目任务 2

252031.2任务要求及技术参数 2

10238第二章纯气动控制方式 4

62822.1纯气动原理图的设计过程 4

285572.2纯气动原理图 4

276442.3负载分析 4

163752.4选择设计执行元件 5

161562.5元器件明细表 6

29752.6调试分析 7

22196第三章气动加电磁阀方式 8

307973.1行程开关控制方案设计 8

33073.2气动原理图、电气原理图 8

74293.3元器件明细表 9

51893.4调试分析 9

17288第四章气动加电磁阀PLC控制 10

50334.1控制面板 10

293714.2输入输出分配表 10

275374.3PLC外部接线图 11

290814.4程序规划 12

137814.5顺序功能图 13

118604.6PLC梯形图 14

237264.7元器件选型 17

50684.8程序调试分析 18

19168参考文献 20

26511个人总结 21

前言

本实训项目通过纯气动、气动加电磁阀、气动加电磁阀PLC控制的方案来设计，绘制电气原理图、气动原理图，元器件选型计算、选择元器件，完成控制程序。安装调试程序，使两个气缸能够完成以一动一停的方式行前运动。

生产密封袋是按照给定程序、轨迹、要求实现自动加热密封、剪切的包装装置。生产中的应用可以提高生产的自动化水平和生产率；可以减轻劳动强度，保证产品的质量，实现安全生产；尤其在一些恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。

一个项目往往需要一个项目组共同完成。一个项目组由一个组长和若干组员组成。组长根据项目的难易程度、工作量的大小以及开发周期的长短等因素来配备若干组员。组长制定项目整体方案，要给每个组员分配好各自的任务，并且在项目的全过程中始终协调好组员之间的合作关系。每个组员既要努力完成自己的分工，也要及时配合组长的工作，服从组长的调动，还要主动与其他组员沟通协调。

本实训以小组为单位进行，最后提交技术报告。

第一章项目简介

1.1综合实训项目任务

生产密封袋（水平进料）任务

如下图所示。

图示包装装置中，轨道上的密封袋采取一动一停方式向前运动。热封采用气缸A作为执行元件，气缸能够很容易地驱动电极压头移动，以完成热封。另一个气缸B驱动切刀动作，剪切或分开密封袋。气控回路中要设置紧急停止按钮及复位手动按钮。

1.2任务要求及技术参数

（1）动作过程设计：设计、设置初始状态，按照工作任务合理设计动作过程，选择过程的控制方式，比如顺序动作是采用行程开关方式控制还是采用延时方式控制。

（2）系统输入：

启动按钮：用于启动机械手使其进入工作状态；

复位按钮：用于使机械手恢复到初始位；

急停按钮：用于紧急状态急停；

自动、半自动选择开关：用于进行自动、半自动状态切换；

采用行程开关方式时，行程开关的输入。

（3）系统输出：控制气缸A、B合理动作。

（4）控制要求：分别用纯气动方式、气动加电磁阀方式、气动加电磁阀PLC方式完成设计的动作过程。

纯气动方式：利用行程阀来控制回路的顺序动作

气动加电磁阀方式：利用行程开关控制电磁铁，从而控制回路的顺序动作

PLC控制模式控制要求：

=1\*GB3①初始状态

=2\*GB3②实现复位、单步模式、半自动模式、全自动模式四种工作模式；

单步模式：每按一次启动按钮执行一步。

半自动模式：每按一次启动按钮执行一个循环。

全自动模式：启动后