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第16卷第4期南阳理工学院学报Vol.16No.4

2024年7月JOURNALOFNANYANGINSTITUTEOFTECHNOLOGYJul.2024

一种求解优化路径问题的改进人工势场法

张雨辰,周民,马思豪

(南阳理工学院计算机与软件学院河南南阳473004)

摘要:随着智能交通系统的快速发展,自主导航路径规划技术变得尤为关键。无人快递车作为新兴的技术手段,

其自主导航系统的设计与实现是实现高效、低成本物流配送的关键。然而,传统人工势场法(ArtificialPotential

Field,APF)在路径规划中存在目标不可达和易陷入局部极小值的问题,限制了其在无人快递车导航系统中的应

用。为解决这一问题,本文提出了一种改进的人工势场法,通过引入随机化算法思想,优化斥力场模型,增强了无

人快递车在复杂环境中的避障能力和路径搜索效率。改进后的算法不仅提高了路径规划的全局优化性能,还增强

了算法的鲁棒性,使无人快递车能够在面对动态环境时,快速找到安全、高效的配送路径。通过仿真实验,验证了

所提方法在减少节点扩展、缩短规划时间以及提高路径平滑度方面的有效性。

关键词:无人快递车;智能物流;路径规划;自主导航

中图分类号:TP242文献标识码:A文章编号:1674-5132(20