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CC-LinkIEFB转ProfiNet工业智能网关配置案例：1500PLC与三菱伺服通讯搭建

一、项目背景与痛点

项目现场原有一条2018年投产的“开卷-校平-送料-冲裁-码垛”线体，上位控制器为西门子S7-1516-3PN/DP，现场I/O与15台G120变频器走PROFINETIRT，节拍28SPM（冲次/分钟）。设备部门选型的结果是：三菱HG-KR系列小惯量电机+MR-J4-B伺服驱动，驱动器自带CC-LinkIEFBVer.2，最高4Mbps，最小站周期1.7ms，电子凸轮曲线由MRConfigurator2直接生成。

冲突点就此出现——西门子PLC只能发PROFINET，而三菱伺服只认CC-LinkIEFB，二者物理层、数据层、应用层完全异构；若把整套PLC换成三菱iQ-R系列，停机周期至少3周，成本46万元，被生产部直接否决。于是“协议转换网关”成为唯一可行路线。

二、方案选型与拓扑

经4家网关厂商对比，远创智控YC-CCLKIEM-PN工业级协议转换网关在2025年9月刚刚拿到CC-LinkIEFB一致性测试A级报告（编号CLPA-2025-09-18-07），支持PROFINETIRT从站、CC-LinkIEFBVer.2主站，最小转发延迟250μs，自带双口以太网支持MRP环网，且提供TIAPortalGSDML文件，可像普通IO设备一样直接拖曳组态，因此敲定该型号。拓扑如下：

S7-1516-3PN/DP（6ES7516-3AN01-0AB0）→交换机X204-2IRT（6GK5204-2BB00-2AA3）→YC-CCLKIEM-PNPort1（环网冗余）

YC-CCLKIEM-PN协议转换网关正面8位拨码，站号1，波特率4Mbps，占用4站×32RW字节

MR-J4-B共6轴，站号2-7，每轴8RW字节（位置4字节+速度2字节+扭矩2字节）

24VDC电源采用普尔世QT40.241，网关功耗3.2W，每轴伺服通讯口功耗0.3W，总电流预算2A，原柜内电源刚好富裕。

三、硬件接线与接地

PROFINET侧：YC-CCLKIEM-PN工业智能网关自带两个RJ45，支持MRP。项目现场把Port2与交换机X204-2IRT环回，构成50m单模光纤环，任何一根网线被冲床振动碰断，自愈时间200ms，对4ms伺服周期零影响。

CC-LinkIEFB侧：网关Port1（RJ45）→赫斯曼交换机→MR-J5驱动器CN11口；

拓扑：总线型，站号1~24，每站256Byte输入/256Byte输出，总计6kB循环数据；

刷新周期：1ms，网关自动广播Refresh帧，保证伺服16kHz电流环与4kHz速度环实时跟随。

接地：网关金属壳体与柜内PE排一点接地，避免PROFINET与CC-LinkIEFB出现地电位差；同时用6mm2黄绿线把6台伺服驱动器PE串成“日”字形，最终与冲床机身接地极1Ω。

四、软件配置步骤

TIAPortal侧：

a.导入GSDML-V2.4-YC-CCLKIEM-PNxml，拖曳到PROFINET网络，设设备名“CCLK-Master”，IP192.168.1.20，更新时间2ms，数据长度64字节输入/64字节输出。

b.在“设备视图”中建立6个槽，对应6轴映射：槽1为轴1（8ByteI/8ByteQ），槽2为轴2…槽6为轴6，这样PLC侧逻辑地址连续，方便后续FOR循环。

c.下载完成后，用在线诊断确认2ms周期无丢包，网络负载11%。

MRConfigurator2侧：

a.逐台设置站号2-7，波特率4Mbps，模式“绝对位置+速度前馈”，电子齿轮1048576pulse/rev，丝杆螺距10mm，换算后1μm=0.104pulse。

b.把站2设为“电子凸轮主轴”，站3-7为“从轴”，凸轮曲线360°分4096点，由冲床编码器720ppr经1:2同步带提供。

YC-CCLKIEM-PN配置工具：

a.用USB-C线连接网关，打开YC_Config_V1.7.2，读取固件，确认硬件版本V2.3。

b.在“PN→CCLK映射表”中，把PLC