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2025年大学《海洋机器人-海洋机器人仿真与实验实训》考试备考试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.海洋机器人进行仿真实验时，首要步骤是（）

A.连接实际机器人硬件

B.设计虚拟海洋环境

C.编写控制程序

D.分析实验数据

答案：B

解析：仿真实验的首要步骤是构建虚拟的海洋环境，这是进行后续所有操作的基础。只有模拟了真实的海洋环境，才能对机器人的性能进行有效的测试和评估。连接硬件、编写程序和分析数据都是在环境构建完成之后进行的步骤。

2.在海洋机器人实验实训中，使用压力传感器的主要目的是（）

A.测量机器人速度

B.检测海洋温度

C.监测水下压力变化

D.分析机器人能耗

答案：C

解析：压力传感器在水下环境中主要用于监测水压的变化，从而反映海洋机器人所处的深度。这是海洋机器人进行深度控制和水下作业的关键参数。测量速度、检测温度和分析能耗虽然也是海洋机器人需要的功能，但不是压力传感器的直接用途。

3.海洋机器人仿真软件中，用于模拟机器人运动轨迹的模块是（）

A.数据采集模块

B.控制算法模块

C.环境渲染模块

D.轨迹规划模块

答案：D

解析：轨迹规划模块是专门用于设计和模拟机器人运动路径的，它可以根据任务需求和环境条件计算出最优的行进路线。数据采集模块用于获取传感器信息，控制算法模块负责执行运动控制，环境渲染模块用于显示虚拟环境，这些都不是直接用于模拟运动轨迹的。

4.在进行海洋机器人实验时，选择合适的水域进行测试的主要考虑因素是（）

A.水域的知名度

B.水域的深度和复杂度

C.水域的收费标准

D.水域的地理位置

答案：B

解析：选择实验水域时，最重要的是考虑水域的深度和水底地形复杂度，因为这些因素直接影响机器人的操作性能和安全性。水域的知名度、收费标准和地理位置虽然也是考虑因素，但不是主要因素。

5.海洋机器人进行自主导航时，常用的传感器不包括（）

A.惯性导航系统

B.水下声呐

C.涡轮流量计

D.深度计

答案：C

解析：惯性导航系统、水下声呐和深度计都是海洋机器人自主导航常用的传感器，分别用于测量姿态、探测周围环境和确定深度。涡轮流量计主要用于测量流体流速，与导航功能没有直接关系。

6.在海洋机器人仿真实验中，模拟障碍物的主要目的是（）

A.增加实验趣味性

B.测试机器人的避障能力

C.美化虚拟环境

D.提高仿真软件的运行速度

答案：B

解析：模拟障碍物的主要目的是测试机器人的自主避障能力，这是海洋机器人在实际作业中必须具备的重要功能。增加趣味性、美化环境和提高运行速度都不是模拟障碍物的直接目的。

7.海洋机器人实验实训中，使用ROV（遥控无人潜水器）的主要优势是（）

A.可以进行深海作业

B.无需人工干预

C.操作成本较低

D.数据采集效率高

答案：A

解析：ROV的主要优势是可以进行深海或危险环境下的作业，这是人类难以直接完成的任务。虽然ROV需要人工远程控制，操作成本相对较高，且数据采集效率受限于遥控距离和设备性能，但其深海作业能力是其最突出的优势。

8.海洋机器人仿真软件中，用于显示机器人三维模型的部分是（）

A.数据输入模块

B.物理引擎模块

C.可视化模块

D.网络通信模块

答案：C

解析：可视化模块负责在屏幕上显示机器人的三维模型以及周围环境，这是仿真实验中直观展示机器人状态和作业情况的关键部分。数据输入模块用于导入实验参数，物理引擎模块负责模拟物理交互，网络通信模块用于远程控制，这些都不是直接用于显示三维模型的部分。

9.在进行海洋机器人实验时，记录实验数据的主要目的是（）

A.证明实验已经完成

B.分析机器人的性能表现

C.满足实验报告要求

D.向他人展示实验过程

答案：B

解析：记录实验数据的主要目的是分析机器人的性能表现，包括运动精度、续航能力、环境适应性等关键指标。这些数据是评估机器人设计是否合理、改进方向是什么的重要依据。满足报告要求、证明完成和展示过程都是次要目的。

10.海洋机器人进行水下滑翔机实验时，控制其姿态的主要因素是（）

A.水流速度

B.重力方向

C.滑翔机重量

D.控制舵面偏转

答案：D

解析：水下滑翔机通过控制舵面偏转来调整姿态，从而改变其受力状态实现水平或垂直运动。水流速度、重力方向和滑翔机重量虽然会影响滑翔机的运动特性，但姿态控制是通过主动调整舵面来实现的。

11.海洋机器人仿真实验中，模拟水下光照变化的主要目的是（）

A.增强虚拟环境的真实感

B.测试机器人的光学传感器性能

C.提高仿真软件的运行效率

D.研究海洋光污染防治

答案：B

解析：模拟水下光照变化的主要目的