一种水下运动体目标参数联合估计方法.pdfVIP

第

50

卷第

1

期声学学报Vol.

50,

No.

1

2025

年

1

月ACTAACUSTICAJan.,

2025

一种水下运动体目标参数联合估计方法*

1,2,41,2,31,2,3†1,2,3

郑翠娥程驰宇孙大军李宗晏

(1哈尔滨工程大学

水声技术全国重点实验室哈尔滨150001)

(2工业和信息化部

海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)哈尔滨150001)

(3哈尔滨工程大学

水声工程学院哈尔滨150001)

(4哈尔滨工程大学

青岛创新发展基地青岛266000)

2023年6月28日收到

2023年10月10日定稿

摘要为解决声速测量不准和姿态传感器安装偏差引起的水下体目标垂向运动轨迹估计有偏问题,

提出了一种水下运动体目

标参数联合估计方法,

将声速误差、安装姿态误差作为未知参数与运动轨迹进行联合估计。理论分析和仿真结果表明,

声速

误差、安装姿态误差主要影响体目标垂向轨迹估计性能,

所提联合方法有效消除了由系统误差引起的垂向运动轨迹系统偏

差。海上试验以压力计测量深度为参考评定体目标轨迹长基线估计方法的垂向估计性能,

所提方法将3.67

m的垂向轨迹偏

差减小至0.02

m,

提高了体目标垂向运动轨迹估计准确度。

关键词长基线定位,

体目标,

运动轨迹估计,

系统误差估计

PACS:43.30,

43.58DOI:10.12395/0371-0025.2023108CSTR:32049.14.11-2065.2023108

Aparameterjointestimationmethodforunderwatermovingvolumetarget

1,2,4

1,2,3

1,2,3†

1,2,3

ZHENG

CuieCHENG

ChiyuSUN

DajunLI

Zongyan

(1NationalKeyLaboratoryofUnderwaterAcousticTechnology,

HarbinEngineeringUniversityHarbin150001)

(2KeyLaboratoryofMarineInformationAcquisitionandSecurity

(HarbinEngineer