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智能机器人巡线教学设计案例

*任务4：上机调试与问题排查

*学生将编写好的程序上传到机器人，放置于赛道起点进行测试。

*教师巡回指导：针对学生在调试中遇到的共性问题（如机器人冲出赛道、转弯过度、传感器检测不稳定等）进行集中讲解和个别辅导。

*关键调试点引导：

*传感器阈值调整：根据实际环境光线、赛道对比度，重新校准传感器判断黑白的阈值。

*电机速度配比：调整直行速度、转弯时的速度差，避免转弯过急或过缓。

*传感器安装位置优化：如果持续出现偏向，引导学生思考是否传感器安装位置不对称或高度不合适，进行微调。

*“调试记录”：鼓励学生记录每次调整的参数和机器人的表现，通过对比分析，找到最佳参数组合。

5.4成果展示与评价（约20分钟）

*活动1：小组/个人作品展示

*邀请学生（或小组代表）上台展示自己的巡线机器人，让其在预设赛道上运行。可以进行简单的计时或稳定性评比。

*学生分享：简述自己的设计思路、编程逻辑、调试过程中遇到的主要困难以及如何解决的。

*活动2：多元评价

*学生自评与互评：学生根据任务单和评价量规，对自己和他人的作品从完成度、创新性、合作情况等方面进行评价。

*教师点评：肯定学生的努力和成果，重点关注学生在过程中的思考、解决问题的能力以及团队合作精神。对巡线效果较好的作品分析其优点，对存在不足的作品给予改进建议。

*评价标准可包含：是否能完成全程巡线、巡线速度与稳定性、程序逻辑的合理性、问题解决能力、小组协作（如分组进行）等。

5.5总结反思与拓展延伸（约15分钟）

*经验提炼：引导学生总结在项目实践中的心得体会，特别是面对困难时的应对策略。强调“失败是成功之母”，调试过程本身就是宝贵的学习过程。

*拓展思考：

*“如果赛道上出现交叉路口或更复杂的曲线，我们的机器人还能应付吗？需要如何改进程序或传感器配置？”（引出多传感器融合、更复杂算法如PID控制的初步概念，但不深入）。

*鼓励学有余力的学生尝试设计更复杂的赛道，或对机器人进行创意改装，如增加LED灯效、模拟音效等。

六、教学评价

*过程性评价（60%）：

*课堂参与度：提问回答、小组讨论、动手操作的积极性。

*任务完成情况：机器人组装、基础程序编写、传感器调试等环节的完成质量。

*问题解决能力：面对困难时的表现，能否主动思考并尝试解决问题。

*合作与交流（如分组）：在小组活动中是否积极贡献，与同伴有效沟通。

*结果性评价（40%）：

*巡线任务完成度：机器人能否稳定、流畅地完成预设赛道的巡线。

*作品创新性：在程序设计、机器人外观或功能上是否有独特的想法和改进。

*学习报告/任务单填写：是否认真记录学习过程，反思总结到位。

*评价应以鼓励为主，关注学生的进步和闪光点，帮助学生建立自信。

七、教学反思与拓展建议

*差异化教学：由于学生的知识基础和动手能力存在差异，教师应准备不同难度层次的任务或提示，确保学优生“吃得饱”，学困生“跟得上”。例如，对于基础较弱的学生，可提供更详细的编程模板；对于能力较强的学生，可提出更高的挑战目标。

*时间管理：机器人调试过程往往耗时较长，教师需合理规划各环节时间，并根据课堂实际情况灵活调整，确保核心教学目标的达成。

*安全提示：强调在机器人运行时，手指不要靠近旋转的车轮，避免被夹伤；使用电池时注意正负极，防止短路。

*跨学科融合：可尝试与物理（光学、力学）、数学（比例、逻辑）等学科知识相结合，深化学生对相关概念的理解。

*竞赛激励：在条件允许的情况下，可以组织班级或年级小型巡线比赛，如“最快完成奖”、“最稳定巡线奖”、“最佳创意奖”等，进一步激发学生的学习热情。

*资源共享：建立班级学习群，分享优秀的程序代码片段、调试经验、拓展学习资料等，形成良好的学习共同体氛围。

结语

智能机器人巡线教学案例，不仅仅是让学生学会一项技术，更重要的是在“做中学”、“用中学”的过程中，培养其科学探究精神、创新思维和实践能力。教师在教学中应扮演好引导者和启发者的角色，鼓励学生大胆尝试、勇于探索，让他们在机器人的世界里体验科技的魅力，收获成长的喜悦。随着技术的发展和教学经验的积累，本教学设计也将不断优化和完善，以适应新时代人才培养的需求。