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智能温室自动控制系统设计及代码示例
cpp
includeWire.h
includeAdafruit_SHT31.h
includeBH1750.h
includeMHZ19.h
includeLiquidCrystal_I2C.h
//定义传感器对象
Adafruit_SHT31sht31=Adafruit_SHT31();
BH1750lightMeter(0x23);//BH1750I2C地址,默认0x23,若ADDR接高则为0x5C
MHZ19mhz19;//MH-Z19B,默认使用Serial
//定义LCD对象(I2C地址0x27,16列2行)
LiquidCrystal_I2Clcd(0x27,16,2);
//定义继电器控制引脚
constintfanRelayPin=2;//风扇继电器控制引脚
constintheaterRelayPin=4;//加热板继电器控制引脚
//定义环境参数阈值(可根据作物需求调整)
constfloattempUpperThreshold=28.0;//温度上限(°C)
constfloattempLowerThreshold=20.0;//温度下限(°C)
//其他参数阈值可在此处定义...
//全局变量存储传感器数据
floattemperature=0.0;
floathumidity=0.0;
uint16_tlightLevel=0;//光照强度(lux)
intco2Level=0;//CO2浓度(ppm)
voidsetup(){
Serial.begin(____);
Serial2.begin(9600);//初始化Serial2用于MH-Z19B(TX=17,RX=16)
mhz19.begin(Serial2);//将MH-Z19B连接到Serial2
//初始化传感器
if(!sht31.begin(0x44)){//SHT31I2C地址,0x44或0x45
Serial.println(CouldntfindSHT31sensor!);
while(1);//停在这里,直到连接上传感器
}
if(!lightMeter.begin(BH1750::CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE)){
Serial.println(CouldntfindBH1750sensor!);
while(1);
}
mhz19.autoCalibration();//启用自动校准(注意:需要在洁净空气中开机)
//初始化LCD
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.print(Initializing...);
delay(2000);
lcd.clear();
//初始化继电器引脚
pinMode(fanRelayPin,OUTPUT);
pinMode(heaterRelayPin,OUTPUT);
digitalWrite(fanRelayPin,LOW);//假设继电器低电平触发,初始关闭
digitalWrite(heaterRelayPin,LOW);//初始关闭
}
voidloop(){
//读取传感器数据
readSensors();
//在串口打印数据
printSensorData();
//在LCD显示数据
displayOnLCD();
//环境控制逻辑
controlLogic();
delay(2000);//主循环间隔2秒
}
//读取所有传感器数据
voidreadSensors(){
//读取SHT31温湿度
sensors_event_thumidityEvent,tempEvent;
sht31.getEvent(humidityEvent,tempEvent);
if(!isnan(tempEvent.temperature)){
temperature=tempEvent.temperature;
}
if(!isnan(humidityEvent.relative_humidity)){
humidity=humidityEvent.relative_humidity;
}
//读取BH1750光照
lightLevel=lightMeter.readLightLevel();
//读取MH-Z19BCO2
co2Level=mhz19.getCO2(
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