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智能温室自动控制系统设计及代码示例

cpp

includeWire.h

includeAdafruit_SHT31.h

includeBH1750.h

includeMHZ19.h

includeLiquidCrystal_I2C.h

//定义传感器对象

Adafruit_SHT31sht31=Adafruit_SHT31();

BH1750lightMeter(0x23);//BH1750I2C地址,默认0x23,若ADDR接高则为0x5C

MHZ19mhz19;//MH-Z19B,默认使用Serial

//定义LCD对象(I2C地址0x27,16列2行)

LiquidCrystal_I2Clcd(0x27,16,2);

//定义继电器控制引脚

constintfanRelayPin=2;//风扇继电器控制引脚

constintheaterRelayPin=4;//加热板继电器控制引脚

//定义环境参数阈值(可根据作物需求调整)

constfloattempUpperThreshold=28.0;//温度上限(°C)

constfloattempLowerThreshold=20.0;//温度下限(°C)

//其他参数阈值可在此处定义...

//全局变量存储传感器数据

floattemperature=0.0;

floathumidity=0.0;

uint16_tlightLevel=0;//光照强度(lux)

intco2Level=0;//CO2浓度(ppm)

voidsetup(){

Serial.begin(____);

Serial2.begin(9600);//初始化Serial2用于MH-Z19B(TX=17,RX=16)

mhz19.begin(Serial2);//将MH-Z19B连接到Serial2

//初始化传感器

if(!sht31.begin(0x44)){//SHT31I2C地址,0x44或0x45

Serial.println(CouldntfindSHT31sensor!);

while(1);//停在这里,直到连接上传感器

}

if(!lightMeter.begin(BH1750::CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE)){

Serial.println(CouldntfindBH1750sensor!);

while(1);

}

mhz19.autoCalibration();//启用自动校准(注意:需要在洁净空气中开机)

//初始化LCD

lcd.init();

lcd.backlight();

lcd.print(Initializing...);

delay(2000);

lcd.clear();

//初始化继电器引脚

pinMode(fanRelayPin,OUTPUT);

pinMode(heaterRelayPin,OUTPUT);

digitalWrite(fanRelayPin,LOW);//假设继电器低电平触发,初始关闭

digitalWrite(heaterRelayPin,LOW);//初始关闭

}

voidloop(){

//读取传感器数据

readSensors();

//在串口打印数据

printSensorData();

//在LCD显示数据

displayOnLCD();

//环境控制逻辑

controlLogic();

delay(2000);//主循环间隔2秒

}

//读取所有传感器数据

voidreadSensors(){

//读取SHT31温湿度

sensors_event_thumidityEvent,tempEvent;

sht31.getEvent(humidityEvent,tempEvent);

if(!isnan(tempEvent.temperature)){

temperature=tempEvent.temperature;

}

if(!isnan(humidityEvent.relative_humidity)){

humidity=humidityEvent.relative_humidity;

}

//读取BH1750光照

lightLevel=lightMeter.readLightLevel();

//读取MH-Z19BCO2

co2Level=mhz19.getCO2(

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