安全估算器工具使用流程与反应时间计算.pdfVIP

SafetyEstimatorWalkthrough

Introduction

Thisdocumentwilltakeyoustep-by-stepthroughtheSafetyEstimatorspreadsheetand

provideaquickramp-uptousingtheEstimatortool.

ReactionTimeTool

TomaingoaloftheReactiontimespreadsheetistoconvertuserinputsaboutthetarget

safetysystemintoasetofReactionTimesforanumberofpotentialinputdatarates.

Theusercanthencomparethereactiontimesprovidedandselecta“bestchoice”input

datarate.ThisdataisalsousedinNodeCountCalculations.

Step1:EntertheSafetyTask/OutputUpdateRate

Estimatehowoftenyoursafetysystemapplicationwillneedtoupdateoutputs.Thisrate

(inms)willalsodeterminehowoftenyoursafetytaskneedstorun.

•Enterthisvaluein‘ReactionTimes’cellD14.

安全估算器演练

介绍

本文档将您逐步完成安全估算器电子表格，并快速以使用估算器工具。

反应时间工具

反应时间电子表格的主要目标是将有关目标安全系统的用户输入转换为许多潜在输入数据速率

的一组反应时间。

然后，用户可以比较所的反应时间并选择“最佳选择”输入数据速率。该数据也用于节

点计数计算。

第1步：输入安全任务/输出更新率

估计您的安全系统应用程序需要更新输出的频率。该速率（以毫秒为单位）还将确定您的安全

任务需要运行的频率。

•在“反应时间”单元格D14中输入该值。

Step2:EntertheEstimatedSafetyTaskExecutionTime

ThefigureaboveshowsthattheSafetyTaskRatemustallowtimeforStandardTasks.

TheSafetyTaskExecutiontimemustbesthantheSafetyTaskRatesoStandard

Taskscanrun.TheSafetyTaskWatchdogshouldbelargerthantheworstcaseSafety

Executiontime.

EstimatehowlongyouexpecttheSafetyTaskwillneedtorun(inms).

•Enterthisvaluein‘ReactionTimes’cellD44.

•Confirm‘ReactionTimes’cellD45hasatimevaluethatwillbesufficientfor

yourstandardtasklogic.

•Confirm‘ReactionT