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无人系统标准体系构建与低空空域资源优化配置研究
目录
文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1.1无人系统发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.2低空空域管理挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.1.3标准体系与资源配置关系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2.1无人系统标准化研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.2.2低空空域管理研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.2.3资源优化配置研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.3.2研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
无人系统标准体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.1无人系统标准体系框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.1.1体系构建原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.1.2标准体系层次划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.1.3标准体系模块组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.2关键标准制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.2.1安全性与可靠性标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.2.2通信与数据链标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.2.3地面控制与操作标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.2.4空间协同与避障标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
2.3标准实施与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
2.3.1标准推广与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
2.3.2标准实施效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
2.3.3标准持续改进机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
低空空域资源优化配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
3.1低空空域资源现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
3.1.1低空空域资源类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
3.1.2空域使用需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
3.1.3资源利用效率评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
3.2低空空域资源配置模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
3.2.1资源配置目标与约束．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
3.2.2配置模型构建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
3.2.3模型求解与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
3.3资源配置方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
3.3.1基于标准的资源配置．．．．．．．．．
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