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车载CAN通信技术：原理、应用与未来演进

一、引言

1.1研究背景与意义

在汽车行业持续发展的进程中，电子技术的融入使得汽车从单纯的机械交通工具逐步转变为高度集成的电子信息系统。这一转变背后，车载CAN（ControllerAreaNetwork，控制器局域网）通信技术发挥着极为关键的作用。

随着汽车智能化程度的不断加深，车辆中电子控制单元（ECU）的数量大幅增加。以现代豪华汽车为例，其内部可能搭载超过70个ECU，这些ECU分布于发动机控制、底盘控制、车身控制、安全系统以及信息娱乐等各个关键领域。众多ECU之间需要高效、可靠的通信，才能实现汽车各项复杂功能的协同运作。C