基于三维姿态感知的服务机器人智能交互系统：技术、应用与展望.docx

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2025-11-18 发布于上海
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基于三维姿态感知的服务机器人智能交互系统：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，服务机器人作为人工智能与机器人技术深度融合的产物，正逐步渗透进人们生活和工作的各个领域，其应用范围极为广泛。从家庭场景中的家务协助，到医疗领域的护理支持，再到教育行业的个性化教学辅助，以及商业环境里的客户服务，服务机器人的身影无处不在。国际机器人联合会（IFR）数据显示，2023年全球服务机器人市场规模达到250亿美元左右，同比增长15.24%，2019至2023年期间复合年增长率为21.16%。2023年国内服务机器人市场规模突破600亿元，同比增速达