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2025/11/17自动控制原理第四章线性系统的根轨迹法作业解析上海应用技术大学电气学院
2025/11/174.1根轨迹法的基本概念4.2根轨迹绘制的基本法则4.3广义根轨迹4.4用根轨迹法的分析控制系统性能4.5基于MATLAB的根轨迹分析4.6小结
单回路负反馈系统的根轨迹例题:系统开环传递函数试绘制系统根轨迹。解:1.由于上述系统的特征方程的最高阶次为四,因此其根轨迹有四个分支。2.根轨迹的四个分支起始于四个开环极点,即当k→∞时,它们均伸向无穷远。因为,开环零点
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