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自动控制原理（第二版） 习题及答案 第六章 题解析.pdf

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    6-1已知一单位反馈系统，其前向通道的传递函数为

    K

    G(s)

    s(s+1)

    要求设计一超前校正装置，使校正后系统的相位裕量为45°，增益裕量不小于8dB,静态速度误

    差系数不小于10。

    解：设超前校正装置的传递函数为

    1+Ts1+Ts

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