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康养机器人导航系统：室内定位技术优化
目录
康养机器人导航系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1康养机器人的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2室内定位技术在康养机器人导航系统中的作用．．．．．．．．．．．．．．．8
室内定位技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1定位技术分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2室内定位技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.3室内定位技术优化的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
常用室内定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.1WiFi定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.1.1WiFi定位系统的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.1.2WiFi定位系统的主要因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.1.3WiFi定位系统的优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.2Bluetooth定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.2.1Bluetooth定位系统的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.2.2Bluetooth定位系统的主要因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.2.3Bluetooth定位系统的优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.3基于RFID的定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.3.1RFID定位系统的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.3.2RFID定位系统的主要因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.3.3RFID定位系统的优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.4超声波定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.4.1超声波定位系统的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.4.2超声波定位系统的主要因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.4.3超声波定位系统的优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
室内定位技术优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
4.1定位精度优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4.1.1定位误差分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.1.2定位误差降低方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
4.2定位鲁棒性优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
4.2.1定位干扰来源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
4.2.2定位鲁棒性增强方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
4.3定位功耗优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
4.3.1定位功耗影响因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
4.3.2定位功耗降低方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
康养机器人导航系统的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
5.1智能拐杖．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
5.1.1智能拐杖的功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
5.1.2室内定位技术在智能拐杖中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
5.2
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