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2025年大学《海洋机器人-水下通信技术》考试模拟试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.海洋机器人水下通信中最主要面临的挑战是（）

A.通信带宽有限

B.通信距离过远

C.电磁干扰严重

D.信号传输延迟小

答案：A

解析：海洋机器人水下通信由于水介质的特性，带宽受到限制，这是水下通信最主要的技术挑战之一。通信距离过远、电磁干扰严重和信号传输延迟小也都是挑战，但带宽限制是最核心的问题。

2.水下声学通信中，频率越高，则（）

A.传播距离越远

B.信号衰减越小

C.抗干扰能力越强

D.传播速度越快

答案：A

解析：在水下声学通信中，频率越高，信号衰减越大，传播距离越近。因此，频率越低，传播距离越远。抗干扰能力和传播速度与频率关系不大。

3.水下光通信的主要优势是（）

A.通信速率高

B.传播距离远

C.抗电磁干扰

D.成本低廉

答案：A

解析：水下光通信相比其他水下通信方式具有最高的通信速率，这是其主要优势。传播距离相对较近，成本较高，抗电磁干扰能力是其优点之一，但不是主要优势。

4.水下通信中，多径效应主要是由什么引起的（）

A.信号衰减

B.信号失真

C.介质损耗

D.反射和散射

答案：D

解析：多径效应是指信号经过水面、水底或水中障碍物反射和散射后，到达接收端的多个路径上信号叠加，导致信号失真。这是水下通信中一个重要的影响因素。

5.水下通信中，用于衡量信号质量的技术指标是（）

A.信号带宽

B.信号功率

C.信噪比

D.传输速率

答案：C

解析：信噪比是衡量信号质量的重要技术指标，它表示信号功率与噪声功率的比值。较高的信噪比意味着信号质量更好，通信效果更佳。

6.水下声学通信中，常用的调制方式是（）

A.幅移键控

B.频移键控

C.相移键控

D.脉冲编码调制

答案：B

解析：水下声学通信中，由于水介质的特性，频移键控（FSK）是一种常用的调制方式，它通过改变载波频率来传输信息，具有较强的抗干扰能力。

7.水下通信中，用于解决多径干扰的技术是（）

A.分集技术

B.均衡技术

C.信道编码

D.调制解调

答案：B

解析：均衡技术是用于解决水下通信中多径干扰的一种重要技术，它通过在接收端对信号进行校正，消除或减轻多径效应的影响，从而提高信号质量。

8.水下光通信中，常用的光源是（）

A.激光二极管

B.发光二极管

C.白炽灯

D.红外发光二极管

答案：A

解析：水下光通信中，常用的光源是激光二极管（LD），它具有高亮度、高方向性和高相干性等特点，适合用于水下通信系统。

9.水下通信中，用于提高通信可靠性的技术是（）

A.信道编码

B.重复传输

C.分集技术

D.以上都是

答案：D

解析：水下通信中，为了提高通信可靠性，可以采用多种技术，包括信道编码、重复传输和分集技术等。这些技术可以分别或组合使用，以提高通信系统的性能和可靠性。

10.水下通信中，哪种通信方式保密性较高（）

A.声学通信

B.光通信

C.射电通信

D.以上都一样

答案：B

解析：水下光通信由于光波在水中的衰减较大，且难以被窃听，因此具有较高的保密性。相比之下，声学通信和射电通信更容易受到外界干扰和窃听，保密性较低。

11.水下声学通信中，哪种频率范围通常用于避免海洋哺乳动物听觉损伤（）

A.低于1kHz

B.1kHz~10kHz

C.10kHz~100kHz

D.高于100kHz

答案：A

解析：为了保护海洋哺乳动物免受水下声学通信设备的噪声干扰和潜在损伤，国际社会和许多标准组织通常建议将重要或高强度的声学活动限制在特定频率范围内。低于1kHz的频率范围通常被认为对海洋哺乳动物的听觉影响较小，因此常被推荐用于需要避免干扰或损害的关键声学应用。

12.在水下光通信系统中，使用中继器的主要目的是（）

A.增加通信距离

B.提高通信带宽

C.减少信号延迟

D.增强信号保密性

答案：A

解析：水下光通信由于水对光信号的强烈衰减，信号强度会随着传输距离的增加而迅速下降。中继器（或放大器）通过在水下光通信链路的中间位置对衰减的信号进行放大，从而补偿信号损失，允许信号传输更远的距离。因此，使用中继器的主要目的是增加通信距离。

13.水下通信中，声纳系统通常采用哪种波形进行信号传输（）

A.简单的数字脉冲

B.连续的正弦波

C.调制的复杂波形

D.随机噪声信号

答案：C

解析：水下声纳系统为了有效地传输信息并抵抗水噪声和多径效应，通常采用经过调制的复杂波形进行信号传输。这些调制波形可以是相位调制、频率调制或幅度调制，或者是这些调制的组合，以便在特定的水下环境