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2025年低空物流场景无人机集群避障算法评估报告范文参考
一、2025年低空物流场景无人机集群避障算法评估报告
1.1报告背景
1.2研究目的
1.3研究方法
1.4报告结构
二、无人机集群避障算法研究现状
2.1避障算法的基本原理
2.2基于模型的方法
2.3基于数据的方法
2.4基于学习的方法
2.5避障算法的优缺点分析
2.6避障算法的发展趋势
三、无人机集群避障算法案例分析
3.1圆弧避障算法
3.2最小距离法
3.3基于强化学习的避障算法
3.4基于深度学习的避障算法
四、无人机集群避障算法性能评估
4.1评估指标
4.2评估方法
4.3评估结果分析
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