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列出模型预测控制计算的概述步骤
模型预测控制（ModelPredictiveControl，简称MPC）是一种新
兴的控制理论，旨在提高其他控制理论中缺乏的解决复杂系统解决问
题的能力。此外，MPC也可以应用于动态优化和优化参数调整的场景。
本文将阐述MPC的基本概念，并列出模型预测控制计算的概述步骤。
MPC的基本概念
MPC是一种复杂的控制理论，它旨在使用现有传感器、计算机、
控制器和执行器的组合来控制复杂的系统。MPC的基本概念是基于数
学模型，依赖于时间连续的输出和外部输入变量。MPC采用状态变量
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