优化步态生成方法有很多种这里简要介绍模型预测控制mpc。.pdf

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优化步态生成方法有很多种,这里简要介绍模型预测

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至若春和景明,波澜不惊,上下天光,一碧万顷,沙鸥翔集,锦鳞游泳,岸芷汀兰,郁郁青青。

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