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运动控制系统集成与应用项目教程 课件 1-1 认识运动控制.pdf

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    项目一、运动控制

    ─任务1-1认识运动控制

    李永杰

    目录

    1、运动控制系统

    2、控制器类型与功能

    3、常见运动控制模式

    1、运动控制系统

    •定义：运动控制起源于早期的伺服控制。简单来说，运动控制就

    是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按

    照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。

    •早期的运动控

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