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运动控制系统集成与应用项目教程 课件 任务3-3 电子齿轮（Gear）运动.pdf

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    项目三常见运动模式实现

    ─任务3-3电子齿轮（Gear）运动

    李永杰

    目录

    1、任务基本情况

    2、主要指令认识

    3、任务实施

    1、任务基本情况

    1.1任务要求

    主轴为Jog模式，从轴为电子齿轮模式，

    传动比为主轴速度：从轴速度=2：1，主轴运

    动离合区位移后，

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