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运动控制系统集成与应用项目教程 课件 任务3-2 JOG运动.pdf

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    项目三常见运动模式实现

    ─任务3-2JOG运动

    李永杰

    目录

    1、任务基本情况

    2、主要指令认识

    3、任务实施

    1、任务基本情况

    1.1任务要求

    轴1运动在Jog模式下，初始目标速度为

    20pulse/ms。动态改变目标速度，当规划位置

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