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运动控制系统集成与应用项目教程 课件 任务3-5 插补运动.pdf

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    项目三常见运动模式实现

    ─任务3-5插补运动

    李永杰

    目录

    1、任务基本情况

    2、主要指令认识

    3、任务实施

    1、任务基本情况

    1.1任务要求

    建立了一个二维坐标系，坐标

    系原点的规划位置是(100,100)，单

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