2025年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（1112）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

马尔可夫决策过程（MDP）的基本组成要素不包括以下哪项？

A.状态集合S

B.动作集合A

C.环境观测空间O

D.折扣因子γ

答案：C

解析：MDP的核心要素包括状态集合S、动作集合A、转移概率P(s’|s,a)、奖励函数R(s,a,s’)和折扣因子γ。环境观测空间O是部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）的扩展要素，因此C错误。

关于状态值函数Vπ(s)的定义，正确的是？

A.从状态s出发，遵循策略π时的即时奖励期望

B.从状态s出发，遵循策略π时的累积奖励最大值

C.从状态s出发，遵循策略π时的期望累积折扣奖励

D.从状态s出发，所有可能动作的平均奖励

答案：C

解析：状态值函数Vπ(s)的严格定义是“在策略π下，从状态s出发的期望累积折扣奖励”（即(V^(s)=_)）。A是即时奖励，B是最大值而非期望，D是平均奖励，均错误。

Q-learning算法的核心更新公式是？

A.(Q(s,a)Q(s,a)+)

B.(Q(s,a)Q(s,a)+)

C.(+(a|s)Q^(s,a))

D.(Q(s,a)[r+_{a’}Q(s’,a’)])

答案：B

解析：Q-learning是异策略算法，通过贪心选择下一个状态的最大Q值来更新当前Q值，对应公式B。A是SARSA（同策略）的更新方式，C是策略梯度的参数更新，D是MinimaxQ-learning（对抗环境）的公式，均错误。

策略梯度（PolicyGradient）方法的优化目标是？

A.最小化Q值与目标值的均方误差

B.最大化策略在初始状态的期望累积奖励

C.最小化状态分布与目标分布的KL散度

D.最大化动作选择的熵值

答案：B

解析：策略梯度的核心是直接优化策略参数θ，使得期望累积奖励(J()={}[_{t=0}^T^tr_t])最大化（其中τ为轨迹）。A是值函数方法的目标，C是生成模型目标，D是最大熵强化学习的扩展目标，均错误。

DQN（深度Q网络）解决的关键问题不包括？

A.高维状态空间的表示（如图像）

B.连续动作空间的直接处理

C.数据样本的时间相关性

D.目标Q值的估计不稳定

答案：B

解析：DQN通过CNN处理高维图像（A正确），使用经验回放打破数据相关性（C正确），通过目标网络缓解目标值不稳定（D正确）。但DQN本质上是值函数方法，仅适用于离散动作空间（连续动作需扩展为DDPG），因此B错误。

以下哪种方法用于解决强化学习中的“探索-利用困境”？

A.动态规划（DP）

B.ε-greedy策略

C.蒙特卡洛方法（MC）

D.时序差分学习（TD）

答案：B

解析：ε-greedy通过以ε概率随机探索、1-ε概率选择当前最优动作，平衡探索与利用。A是规划方法，C/D是值函数估计方法，均不直接解决探索问题，错误。

奖励函数设计的核心原则是？

A.尽可能设计复杂的多维度奖励

B.确保奖励与最终目标严格对齐

C.仅使用即时奖励（γ=0）

D.避免任何形式的奖励塑造

答案：B

解析：奖励函数需与任务最终目标一致（如机器人行走任务的奖励应关联移动距离而非关节速度），否则可能导致策略“走捷径”（如奖励塑造偏差）。A可能引入噪声，C忽略长期收益，D过于绝对（合理的奖励塑造可加速训练），均错误。

离线强化学习（OfflineRL）的关键挑战是？

A.如何高效与环境交互收集数据

B.如何处理数据分布与策略分布的偏移

C.如何设计高维动作空间的策略

D.如何避免策略陷入局部最优

答案：B

解析：离线RL仅使用历史数据训练，需解决“分布偏移”（训练数据分布与策略执行时的分布不一致）问题。A是在线RL的问题，C是连续动作空间的通用问题，D是所有RL的共性问题，均错误。

多智能体强化学习（MARL）的核心挑战是？

A.状态空间维度远小于单智能体

B.智能体策略相互影响导致非平稳性

C.奖励函数设计过于简单

D.无需考虑通信机制

答案：B

解析：多智能体中，每个智能体的策略更新会改变其他智能体的环境，导致训练过程非平稳（非马尔可夫性）。A错误（状态空间更大），C错误（奖励可能复杂），D错误（通信是关键设计点）。

Actor-Critic（AC）算法的核心组成是？

A.两个值函数网络（Critic1和Critic2）

B.一个策略网络（Actor）和一个值函数网络（Critic）

C.一个策略网络同时输出动作概率和值函数

D.多个独立的策略网络

答案：B

解析：AC算法通过Actor（策略网络）选择动作，Critic（值函数网络）评估动作价值并指导Actor更新。A是SAC的双Cr