部分观测下基于小波 - 卡尔曼滤波融合的时变_非线性系统识别研究.docx

部分观测下基于小波-卡尔曼滤波融合的时变/非线性系统识别研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在现代工程技术、自然科学以及社会科学等众多领域中，时变/非线性系统广泛存在。例如，在航空航天领域，飞行器在飞行过程中，其空气动力学特性会随着飞行姿态、速度以及高度的变化而发生改变，这使得飞行器的动力学模型呈现出明显的时变和非线性特征。在生物医学工程中，人体的生理系统，如心血管系统、神经系统等，其内部的生理过程和信号传递机制都具有高度的非线性和时变特性。以心血管系统为例，心脏的跳动节律、血压的波动等都会受到多种因素的影响，如情绪、运动、疾病等，导致其呈现出复杂的时变/