（23页PPT）PLC可编程项目四S7LC的顺序控制任务准备.pptVIP

2.顺序功能图基本结构2）选择序列选择序列的开始称为分支,转换符号只能标在水平连线之下。如果步M4.0是活动步，并且转换条件I0.0为1状态，则发生由步M4.1----步M4.3的进展。一般只允选择一个序列。选择序列的结束称为合并2.顺序功能图基本结构3）并行序列并行序列的开始称为分支，当转换的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。当步M4.0是活动的，并且转换条件I0.0为1状态，步M4.1和步M5.1同时变为活动步，同时步M4.0变为不活动步。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。步M4.1和步M5.1被同时激活后，每个序列中活动步的进展将是独立的。在表示同步的水平双线之上，只允个转换符号。并行序列用来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。并行序列的结束称为合并，在表示同步的水平双线之下，只允个转换符号。知识点2使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计方法1.设计控制置位复位的电路的方法2.编程方法应用举例1.设计控制置位复位的电路的方法在顺序功能图中，如果某一转换所有的前级步都是活动步，并且满足相应的转换条件，则转换实现。即该转换所有的后续步都变为活动步，该转换所有的前级步都变为不活动步。用该转换所有前级步对应的存储器位的常开触点与转换对应的触点或电路串联，来使所有后续步对应的存储器位置位，和使所有前级步对应的存储器位复位。置位和复位操作分别使用置位指令和复位指令。2.编程方法应用举例1）置位复位指令实现顺序功能图2.编程方法应用举例2）选择序列的实现2.编程方法应用举例2）选择序列的实现项目四S7-1200PLC的顺序控制——任务准备知识点1顺序控制设计法与顺序控制功能图（1）PLC梯形图程序设计一般有两种方法。经验设计法顺序设计法（2）所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。（3）顺序功能图（SequentialFunctionChart,SFC）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。知识点1顺序控制设计法与顺序控制功能图（3）顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言，可以供进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流之用。（4）顺序功能图语言设计时根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步地按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。知识点1顺序控制设计法与顺序控制功能图1.顺序功能图语言的基本元素1）步的基本概念2）初始步3）活动步4）有向连线5）转换和转换条件2.顺序功能图的基本结构1）单序列2）选择序列3）并行序列1.顺序功能图语言的基本元素1）步的基本概念I0.2顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作表分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step），并用编程元件（例如位存储器M）来代表各步。1.顺序功能图语言的基本元素2）初始步I0.2与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。如左图的M4.0。1.顺序功能图语言的基本元素3）活动步I0.2当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，执行相应的动作；处于不活动状态时，则停止执行非存储型动作。1.顺序功能图语言的基本元素4）有向连线M4.0M4.1M4.2M4.3初始步转换I0.0*I0.2转换条件步Q0.0右行I0.1Q0.1左行Q0.2制动T1动作有向连线有向连线M2.1I0.2在顺序功能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，将会发生步的活动状态的进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。1.顺序功能图语言的基本元素5）转换和转换条件I0.2转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线旁，使用得最多的是布尔代数表达式。