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矿山智能运输系统构建研究

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.1矿山运输现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.2智能化发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1.3研究价值与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2.1国外智能矿山运输研究概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2.2国内智能矿山运输研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.2.3现有研究存在的问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.3.2采用的研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.3.3技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

二、矿山运输系统分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.1矿山运输需求特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.1.1运输物料特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.1.2运输距离与量级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.1.3安全环保要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2矿山运输系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.2.1运输设备子系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.2.2交通运输网络子系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.2.3信号控制子系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.2.4信息管理子系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.3矿山运输系统现状问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.3.1运输效率瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.3.2安全事故风险．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.3.3运输成本压力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

2.3.4环境污染问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

三、智能矿山运输系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

3.1系统设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

3.1.1安全可靠原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

3.1.2高效经济原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

3.1.3绿色环保原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

3.1.4可扩展性原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

3.2系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

3.2.1感知层设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

3.2.2网络层设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7