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控制工程基础习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、填空题（每空2分，共20分）

1.描述线性定常系统动态特性的基本数学工具是______和______。

2.若系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，则其零点为______，极点为______。

3.系统稳定性是系统固有的一种属性，它取决于系统的______。

4.二阶系统单位阶跃响应的超调量σ_p与阻尼比ζ的关系式为______。

5.若系统开环传递函数在s平面右半部有P个极点，系统闭环特征方程在s右半部有Z个根，则系统稳定的充要条件是______。

6.频率响应函数G(jω)的幅值A(ω)与相角φ(ω)随频率ω变化的曲线分别称为______曲线和______曲线。

7.在频域分析中，增益裕度K_g表示系统在______频率处增益为1时的增益值，其分贝数为______。

8.根轨迹是指当系统开环增益K从0变化到∞时，闭环特征方程的根在s平面上移动的轨迹。

9.状态空间法的优点之一是便于利用计算机进行______。

10.单位脉冲函数δ(t)的拉普拉斯变换为______。

二、选择题（每题3分，共15分）

1.下列哪个表达式是线性定常系统的传递函数？（）

A.G(s)=(s+1)/(s^2+s+1)

B.G(s)=(s+1)*(s+2)/(s^2+s+1)

C.G(s)=s/(s^2+s+1)

D.G(s)=d/dt[sin(t)]

2.一阶系统G(s)=1/(s+1)的单位阶跃响应是？（）

A.1-e^(-t)

B.e^(-t)

C.t*e^(-t)

D.1+e^(-t)

3.具有如下特征方程的系统，其是否稳定？（s^3+2s^2+3s+4=0）（）

A.稳定

B.不稳定

C.无法确定

D.临界稳定

4.若系统开环传递函数G(s)H(s)在s=-1处有一个零点，则该系统的根轨迹（）。

A.在实轴上-1处中断

B.在实轴上-1处连续

C.会经过s=-1处

D.无影响

5.以下哪种方法不属于经典控制理论的分析方法？（）

A.时域分析法

B.频域分析法

C.根轨迹法

D.状态空间法

三、判断题（每题2分，共10分，请在括号内打√或×）

1.线性系统的叠加原理是指线性系统的零态响应等于所有输入信号分别作用时产生的零态响应之和。（）

2.系统的传递函数G(s)=Y(s)/R(s)表示在零初始条件下，系统输出信号Y(s)的拉普拉斯变换与输入信号R(s)的拉普拉斯变换之比。（）

3.对于一个稳定的二阶系统，其阻尼比ζ必须满足0ζ1。（）

4.系统的相角裕度γ表示系统开环频率特性|G(jω)|=1时，相角φ(ω)与-180°之差。（）

5.状态空间描述法既可以描述线性系统，也可以描述非线性系统。（）

四、计算题（共55分）

1.（10分）已知某闭环控制系统的结构图如下所示（此处省略结构图，设系统为单位反馈，前向通道传递函数为G(s)=10/(s(s+1))，反馈通道传递函数为H(s)=1）。

试求该系统的开环传递函数G(s)H(s)和闭环传递函数G_cl(s)=Y(s)/R(s)。

2.（10分）系统特征方程为s^3+4s^2+8s+15=0。

（1）试用劳斯判据判断该系统的稳定性。（6分）

（2）若要使系统稳定，需在s=-1处增加一个零点，求系统的新特征方程。（4分）

3.（10分）已知二阶系统的传递函数为G(s)=ωn^2/(s^2+2ζωns+ωn^2)，其中ωn=4rad/s，ζ=0.5。

（1）求该系统单位阶跃响应的超调量σ_p和调节时间t_s（取ρ=5%）。（7分）

（2）求该系统在频域中的谐振频率ω_r和谐振峰值M_r。（3分）

4.（15分）已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1)/