2025《智能喷涂系统发展研究的国内外文献综述》5700字.docx

智能喷涂系统发展研究的国内外文献综述

1.1国外智能喷涂系统研究现状

机械喷涂在国外已经是发展的比较早，到如今有30年发展历史。国外主要在轨迹优化和建模分析方面的研究比较成熟。

1986年，Klein首先讨论了喷涂系统的离线编程技术，建立了离线编程系统，可以进行交互设计、喷枪仿真和机器人运动轨迹分析[2]。

2000年，Zaki等人使用工件扫描方法获得工件的CAD数据后，探讨了喷涂机器人三维空间轨迹的设计方法。这是较早研究曲面上喷涂机器人喷枪轨迹规划问题的文献[3]。sheng梦等人按照工件的几何特性，进一步提出了喷涂机器人喷枪三维空间路径设计的相关原则，并指出确定两个喷涂行程的涂层重