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mpc控制优化策略.pdf

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    mpcmpc控制优化策略

    模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）是一种基于动态模型的前

    馈-反馈控制策略，其核心思想是通过在线滚动优化与反馈校正实现对复杂系统

    的精确控制。在工业过程控制、智能驾驶、能源管理等领域，MPC凭借其处理

    多变量、强耦合、带约束系统的优势，逐渐成为复杂控制系统设计的首选方案。

    为提升MPC控制效果，需从模型建立、优化策略、实时计算等维度进行系统性

    优化。

    模型精度直接影响预测

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    至若春和景明，波澜不惊，上下天光，一碧万顷，沙鸥翔集，锦鳞游泳，岸芷汀兰，郁郁青青。

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